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工业机器人

优傲 | 协作机器人真的安全吗?

  2021年07月15日  

▲UR机器人纸杯碰撞实验

  安全是协作机器人得以广泛应用的助推器,也是人机成功协作的必要条件,最终能够降低自动化部署的门槛。因此,优傲机器人率先开发了机器人动力和力限制技术。

  从优傲机器人用户手册的风险评估章节,到优傲机器人学院提供的安全指导,再到UR支持平台提供的大量安全信息资源,可以看出在协作机器人设计和机器人应用实施方面,安全始终是优傲机器人公司的核心考虑因素。

  优傲机器人的专利可调节安全系统能够让用户调节一系列参数以降低机器人应用带来的风险。这些应用包括机床管理、装配、精炼、抛光、检查、包装、码垛和焊接等。

  这些参数包括限制机器人的力度、速度、功率或动量,或者使用轴极限和安全边界来限制其工作空间。例如,当员工在机器人附近工作时,优傲协作机器人的工作速度能够放缓。减速能够避免工人与机器人接触,即便接触到机器人,冲击力和能量传递也会减少。

  优傲机器人对安全的承诺意味着遵守制造商的相关安全标准。作为一家制造商,我们尽最大努力让分销商和最终客户了解我们的机器人。因此,优傲机器人在安全认证和安全功能细节的披露方面处于行业标杆地位。

  航空航天制造商Tool Gauge在涉及人机密切协作的塑料装配和点胶应用中部署了UR5。协作机器人的力限制安全系统能够确保其在遇到障碍物时自动停止运行。

  此外,经过认证的、兼容优傲机器人硬件与外围设备的生态系统UR+还提供了额外的安全解决方案,如易于使用的SICK sBot Stop包,这是一个安全激光扫描仪,可以监测协作机器人周围的地面,并能检测到人员进入或离开该区域。通过UR示教器,可轻松对sBot Stop进行编程。

  在加拿大Etalex公司,当操作人员进入工作区时,正在管理折弯机的UR10协作机器人将生产速度降至20%。与优傲机器人相连接的SICK安全扫描仪负责检测入口。

  考虑安全问题永远不会为时尚早。优傲机器人技术支持网站刊载了大量的安全文章,包括安全常见问题和使用我们协作机器人安全功能的详细指南,如“设置安全边界”。无论您是终端用户还是经验丰富的集成商,只要您对工业机器人技术和协作应用感兴趣,这些资源就有助于您了解协作机器人的安全和合规性。

  以下是优傲网站上能够了解协作机器人安全的一些其他优质板块:

安全板块

  ●“让安全变得简单”——协作机器人安全主题的全面概述。
  ● “e系列安全功能”——解释优傲机器人公司的e系列协作机器人的安全功能,这些功能涉及的内容,以及激活这些功能能够控制什么。
  ●“安全常见问题”——基本资源的链接和协作机器人安全术语的词汇表。

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