为什么使用协作机器人进行码垛？

　　据统计，过度劳累和重复运动就在工伤事件中的占比分别达到了24%和8%。不过，人工码垛不仅仅是不符合人体工程学,其成本也很高昂,而且还限制了码垛的处理量和质量。

　　传统的码垛自动化系统过于僵化，难以编程，缺乏现代生产所需的灵活性。它们还需要设置大量的安全防护，以保护工人免受伤害，这无疑会增加成本和占地面积。而且，就算不考虑持续维护和编程成本，仅初始资本支出就超出了大多数中小型企业的预算。

　　优傲的协作机器人不仅解决了人体工程学难题，而且性能强效率高，码垛是其最受欢迎的应用之一。协作机器人灵活易用，总安装成本友好，非常适合这些任务。

▲在联合利华的波兰卡托维兹工厂中，UR10协作机器人在8小时的轮班工作中能够码垛约1100个箱子。

▲启用UR10协作机器人处理码垛工作后，欧莱雅缩短了更换托盘的时间，整体设备效率（OEE）提高了5%。

▲在德国物流公司Rhenus内，UR10把箱子放在传送带上，运往贴标机。UR10能够处理多种尺寸和重量的箱子

▲德国公司Geiselberger Gmbh.利用UR10机器人码垛印刷品，机器利用率高达100%。

　　结合UR+生态系统的码垛软件和应用套件，部署协作式码垛自动化的方式日趋多样。优傲近期发布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效载荷，增加了更多码垛的可能性。

▲UR+Vention水平轴：一次可堆垛8个托盘的水平通道系统。

　　在考虑部署协作式码垛单元时，应特别注意哪些因素？以下几个问题值得考虑：

　　■ 什么类型的码垛配置最适合于不同的应用？
　　■  我应该使用固定支座还是垂直第7轴设置？
　　■ 载荷方面需要考虑哪些基本要点？ 
　　■  我需要哪种夹具？
　　■ UR+是否能提供完整的码垛解决方案？
　　■  我的码垛单元的总占地面积应该多大？
　　■ 有哪些安全方面的考虑因素？
　　■  是否有易于使用的专业协作机器人码垛软件？
　　■ 我可以用什么软件轻松确定堆垛模式？
　　■  我在哪里可以找到实际案例？

　　以上皆可在我们最新的白皮书《码垛指南》中找到答案。本书深入研究了夹具和载荷等因素，审视了常见码垛配置的利弊，并探讨了我们的UR+生态系统提供的码垛应用套件和软件。

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