目前，医疗行业中很多重要器械需要应用到点胶、涂胶工艺。然而涂胶中，常出现堆胶、断胶等情况，不仅影响了生产效率，还降低医疗设备的质量与精准度。
小型工业机器人专家爱普生洞察这一痛点，推出“爱普生机械手+3D导入+ECP+星光点胶阀，实现曲面动态胶量控制功能解决方案”。不仅通过机械手保证稳定输出，还能够快速生成点胶轨迹并按需求控量出胶，实现精准轮廓涂胶与均匀胶路，更具柔性化与变通性，大幅提升了点胶的效率与质量，为病友保驾护航。
此方案应用于医疗行业有机玻璃侧面涂胶。在视频中可以看到，机器人在直线路径和拐角处路径运动中存在速度差异，爱普生通过模拟量的功能将机器人的实时速度发送给星光点胶阀，胶阀根据机器人速度控制出胶量进而达到均匀涂胶的效果。
客户痛点
1. 目前需涂胶产品种类多，需频繁换型
2. 医疗行业涂胶要求高，胶路需均匀，不得出现堆胶、断胶等情况
3. 需机器人手持产品进行轮廓涂胶
方案优势
1、3D自动导点快速生成点胶轨迹，实现3D曲面动态胶量控制功能。
2、模拟量控制出胶让胶路更均匀
3、ECP应用让点胶方式更具柔性化
方案构成
爱普生六轴机器人C4+模拟量板卡
+ECP+星光点胶阀(第三方)
创立至今，爱普生工业机器人始终致力于满足客户自动化需求，以“省、小、精”技术为核心，与智能传感技术相结合，推动生产制造向更高效、高智能、更经济的方向迈进，为中国工业机器人的应用提供更为广阔的应用空间。
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