当前，进入我国电烤箱市场的企业逐渐增多，品牌数量不断增加，市场规模发展迅速。根据相关行业研究数据表明，2018年上半年，我国电烤箱市场零售额为14.8亿元，同比增长13.5%；零售量为22.5万台，同比增长8.8%。伴随着市场竞争的日益加剧，除去产品出新、功能增加等产品完善方案外，产品质量也是不可忽视的重要问题。为满足客户高质量产品制作需求，现代机器人以HH050为主体，推出“HH050烤箱配件打磨去毛刺”项目解决方案。

市场现状

打磨去毛刺要求严谨，人工操作隐患大

　　市场面常见的烤箱外壳工艺均为焊接工艺，但在焊接过程中因为工艺与技术的限制，很容易在工件边缘等部位产生刺状物，这个刺状物就是我们常说的“毛刺”。毛刺对产品的外形和使用都有很大的影响，若无法在焊接过程中避免毛刺的产生，则需要打磨去毛刺工艺来将毛刺去除，完善产品的美观性与实用性。

　　在传统的人工打磨去毛刺方式中，不同技术工人针对同款工件之间的打磨力度、轨迹等存在一定的差异；此外，需要打磨去毛刺的部位越多，要求的工艺越复杂，人工返修率在一定程度下会有所上升，不仅消耗很多时间，浪费人力，而且呈现效果差，很难达到标准的质量要求。

▲“HH050烤箱配件打磨去毛刺”应用案例

解决方案
HH050打磨去毛刺解决方案

　　现代机器人HH050配合非标制作的夹具对烤箱配件进行精准的抓取，采用去毛刺浮动打磨头，将工件精准的送达至浮动打磨头上进行快速平稳的去毛刺作业。提高产品去毛刺的质量及产品的一致性，保证工件平面光洁光滑。

▲“HH050烤箱配件打磨去毛刺”项目现场

机型介绍
HH050机型介绍

　　该工作站所使用的现代机器人HH050机型负载能力50KG、可达范围2239mm、重复精度±0.06mm、控制轴数6轴。机型参数如下：

▲现代机器人HH050机型参数

客户应用

家用家电、汽车制造、卫浴

　　除了家电行业外，现代机器人“打磨去毛刺”项目解决方案还能应用于汽车制造、卫浴等多个行业和领域，可以有效降低工件返修率、提高产品工艺一致性，可在作业有害的环境下工作、降低用人成本、减轻企业负担、提高劳动生产力。

　　卫浴行业打磨案例
　　卫浴洁具行业 | HA006B水龙头抛光打磨项目解决方案

应用优势

　　提高工件出厂质量
　　柔性化程度高，位移动作快速准确
　　机器人应用功能集成化程度高，调试方便
　　力反馈检测功能，高速、安全、稳定、可靠