地铁，作为城市中人们出行的重要公共交通工具，每天承载着数以千万计的人流量，因此，保证乘客的公共安全是各地铁相关部门的重要职责。

　　01 背景

　　提到地铁安防，人们通常都会想到进站安检、监控摄像，其实对于现代地铁的安防设施建设，单有监控摄像，进站安检，是远远不够的。巡检人员对地铁进行实地检查，仍然是无可替代的重要环节——每寸铁轨、每枚螺丝都事关地铁行车安全，巡检只能用脚步丈量，没有捷径可走。虽然地铁看上去就两条轨道，很简单，但是需要检查的项目很多，是一个重人力的工种。位于华北的一家城市地铁运营公司就面临着这样的问题。

　　02 痛点

　　目前地铁大部分还是使用人工检测，每条线路需要10到20名轨道检修工每天凌晨进入隧道步行检修，每小时只能检测5公里轨道线路，存在作业效率低、人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、人工成本增加、夜间作业难免漏检等诸多弊端。

　　“一天弯腰6,000，每天在铁轨上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，这活儿哪里有人能吃得消?”面对特殊岗位招工难的问题，地铁运营单位将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器换人”，为什么在人员工作负担繁重的情况下，地铁运营中不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢?

　　于是这家公司接触了轨道交通产业技术研究院的专家和有跨行业自动化集成经验的合作伙伴，最终提出了用复合机器人替代人工进行轨道巡检的设想。计划通过搭载了协作机械臂的AGV小车，实现轨道内移动和检测的功能，执行各类常规检测任务，从而减轻人员劳动强度。

　　03 解决方案

　　整套方案充电一次可连续运行8小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。该应用集成艾利特EC66(6kg负载)协作机器人，自重仅为17.5kg，相较于同负载传统工业机器人，功率250w仅为传统工业机器人的1/4不到，确保AGV小车运行时可达到更高的续航时间。此外，ELITE的协作机械臂提供48V直流版本，可与AGV集成后省略机器人控制柜由小车直接供电，系统更加紧凑。

　　目前客户开始使用这套设备对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的十多项标准进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。

　　使用协作机器人+AGV方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了整体运营效率。