早在新冠疫情爆发之前，根据美国劳工统计局的数据，肉类加工已是美国最危险的工作之一。重复性的工作、累人和费力的动作不仅是那些在肉类行业工作者的问题，而且是整个食品行业的问题。

　　食品的生产通常是按照大规模的标准化工业程序来完成。在这个过程中，既要保证食品本身的品质，又要保证产出的数量，同时更要满足严格的卫生标准和包装、外观等一系列苛刻要求。

　　作为较为先进自动化技术的典型代表，协作机器人的出现提供了完美的解决方案，使生产服务更加经济高效。如今，自动化正在改变着食品行业，机器人的应用就像我们超市里的食品一样五花八门。从肉联厂到奶茶店，从做面条到煎牛排，整个食物链的生产力都得到了优化，这场革命已延伸到了整个食品行业。

　　大师级煎牛排

　　内含2台小巧UR3机械臂的如影厨房机器人，完美复刻星级大厨的烹饪手艺，让人们在家就能享受米其林大厨制作的牛排。

　　一套厨房，机器自主&人机协作双模式，引领未来生活方式的厨房已经到来。

　　▲2020进博会上烹饪牛排的机器人

　　香草奶油包装

　　瑞典奥克兰食品公司一直在寻求替代低效手工操作的高效自动化解决方案。

　　在其奶油生产线中，一台UR10机器人配合一台纸箱成型机、一台纸箱封口机和一台充填机独立工作，将一袋袋的香草奶油规整地放入纸箱中。整个自动化流程实现了完整的无人监管。

　　▲UR机器人完成香草奶油包装

　　成品肉堆垛

　　挪威肉类生产商Nortura需要优化堆垛，但该公司地面空间有限，预算紧张。Nortura不能使用传统的堆垛机器人，因为该机器人需要一个带有防护围栏的大型固定单元。UR10 机器人配备有顶置式视觉系统，可以在传统机器人所需空间的20%区域内设置高性价比且高效的堆垛系统。如果当前没有货盘，则该地面空间可用于其他操作流程。

　　一旦将空货盘放在地面上，视觉系统就会自动检测到它以及在传送带上移动的盒子，并自行开始堆垛，无需工作人员告诉机器人何时开始堆垛。

　　▲UR10 机器人正在堆垛

　　制作章鱼小丸子

　　通常，人们需要2-3个月的时间才能掌握章鱼烧的烹饪技术，但UR5很快就学会了这一点。

　　日本惠斯腾博世(HUIS TEN BOSCH)主题公园中，一台UR5负责在章鱼烧炊具中倒入油，加入配料，转动章鱼烧烤至所需的熟度。利用图像识别系统和深度学习技术，人工智能在检测烘焙颜色的同时指挥机械臂工作，从而可以实现一批次完成96个”完整章鱼小丸子”的烹饪。

　　▲UR5 机器人制作章鱼小丸子

　　火腿切片密封包装

　　西班牙食品公司COVAP需要提升产能，所以在洁净室产线中安装了一台UR10，用于在真空包装线上拾取和放置塑料托盘。

　　选择优傲协作式机器人的另一个重要原因，便是它能在洁净室中运行。不仅加快了包装过程，产品也不会受到污染。

　　▲UR10协作式机器人，人机高效协同工作，提高了包装速度

　　甜菜糖分检测

　　Nordic Sugar 是欧洲规模颇大的制糖厂之一。在生产旺季，测试部门总共需要分析 80,000 份甜菜样品。

　　公司采用了兼具灵巧和负载能力的UR5来代替手工流程。UR5 机器人扫描条码，将装有待分析糖的容器从量器上拾取至过滤器，然后再放回。整个流程通过气动抓手完成，而条码扫描器集成在机器人的臂端工具内。

　　珍珠奶茶制作

　　Babo Arms手工珍珠奶茶铺在饮品调制流程导入UR5协作型机器人，协助进行制茶、清洗杯子、饮品封膜、交付客户的全部流程。

　　UR5协作型机器人设置快速便捷，可灵活部署在固定店面或临时室外空间。不但解决餐饮服务业人力招募不易的问题，员工也不再需要花费大量脑力记住多达数十种的饮料配方。

　　▲UR5协作型机器人，协助完成制茶到交付客户的全流程

　　大型鸡蛋装箱流程

　　CASCINA ITALIA 公司每天要处理数百万个鸡蛋。通过在其生产设施中使用 UR5 机器人，他们提高了灵活性和运营效率。

　　协作式机器人可将员工从大规模的大型包装流程中解放出来。UR5无需设置护栏，机器人能在生产线上与员工并肩作业。UR5机器人部署在一个生产线共24个输出工作站处，每天可处理约150万个鸡蛋。

　　奶酪生产线

　　冰岛规模颇大的牛奶场 Mjolkursamsalan Akureyri 于 2011 年将第一台 UR5 机器人安装至牛奶场的奶油乳酪生产线中。机械臂从传送带上提起四包奶油乳酪，然后放进塑料托盘内。

　　由于第一台机械臂成功使用体验，牛奶场于 2012 年购置了第二台 UR5。这部机器人主要用来取下装满的塑料托盘，并将其堆放至托板上，进而减少了牛奶场工人的单调工作。

　　煮面

　　新加坡餐饮公司Orange Clove，利用UR机械臂开发了一款煮面机器人。她会自主下面条、捞面条、沥水、放上煮好的对虾，浇上辛辣的椰子汤。以每小时大约80碗的速度上菜给食客，而且几乎不会泼洒汤汁。

　　▲UR机器人制作叻沙面