最近收到很多留言和私信，询问仙工智能 SEER 的产品和技术。今天，小编收集了各方问题作一期问答。

　　SEER：全感知物流系统解决方案专家

　　核心控制器 SRC：打造机器人的关键

　　问：SEER 能够打造哪些种类的机器人?

　　答：只要您有造车能力，SEER SRC 核心控制器就能定制不同机器人。当然我们也有很多的标准车型供您参考，激光 SLAM 自动叉车、工业 AMR，应有尽有。

　　问：SEER 机器人支持哪些导航呢?

　　答：激光 SLAM 导航，激光反光板导航，二维码导航，三者可以自由切换。

　　问：遇到一些特殊环境，SEER 机器人能应对不?

　　答：高动态环境，长廊，地面打滑等情况都是可以应对的，如图：

　　问：那 SRC 核心控制器支持哪些运动模型?

　　答：双轮差动，四驱差速，四差速模组，四驱麦克纳姆轮，单舵轮，双舵轮，四舵轮，履带。

　　问：SRC 核心控制器能匹配哪些激光?哪些伺服电机?

　　答：就很自豪地说，几乎匹配所有激光和所有品牌的伺服电机~

　　问：SEER 机器人功能齐活，那精度怎么样?

　　答：重复精度±5mm，对接精度±2mm。

　　问：还有什么是我们没想到的优势嘛?

　　答：3D 相机-避障、二维码相机-精准定位、距离传感器-避障、红外光电传感器-检测货物、压力传感器-检测货物重量、IMU-倾倒检测 ...

　　问：哇，那支持二次开发吗?

　　答：当然可以，我们有丰富的接口。

　　SEER 补充说明

　　· 使用我们的安全控制器，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单。

　　· SRC 核心控制器 通过了各种安全认证。欧标认证，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准。

　　· 遇到多机器人工作，仙工智能企业数字化中台 SEED 还能快速简单部署，完成交通管制。不仅如此，仙工智能全感知物流系统 Roboview 还能基于视觉的库位管理，做到入侵检测，解决人机作业时的安全问题。