协作机器人

　　只要谈到自动化，就很难跳过协作机器人。自从十几年前协作机器人问世以来，它们便承担起了众多企业的自动化任务，拥有传统机器人无法媲美的实用性和经济性。这让不少厂商为之一振。全球制造商最初将它视为一种实验品：一次仅购买一两个，然后将它们送到测试车间，而并未将其投入真正的生产车间。而如今，协作式机器人已经应用于各行各业，世界各地都有它的身影。

　　制造型企业在考虑引入自动化时，该从哪里着手会比较容易成功呢?尽管每家公司的需求各不相同，但我们建议制造商首先考虑以下5种场景。

　　01 哪些任务需要工人等待工序完成?

　　一般来说，如果工人需要等待工序完成，然后才能继续下一步，会浪费很多时间和成本。

　　泰国Benchmark Electronics利用协作式机器人革新制造工艺，其泰国的呵叻工厂部署了四台UR5和两台UR10e协作式机器人以连续执行装配和测试任务，提升了25%的运营效率。

　　02 哪些任务对工人来说过于简单?

　　比如将零件放入盒子中、将零件放置于数控机床上、将零件从一条线转移到另一条线、插入螺钉、装载/卸载旋转分度台。如果协作式机器人能够胜任这些工作，那您为什么不把员工解放出来去从事更有价值的工作呢?

　　台湾BTC Mold注塑公司利用UR协作式机器人节省了35%以上的人工成本，解决了严重的人力短缺问题，同时显著降低了工厂职业危害风险。员工现在无需再反复弯腰打包成品，一切交给协作式机器人即可。

　　03 哪些任务可以拆解成多个子任务?

　　一个工作流程可能包含多个步骤，有时为了减轻工作的枯燥，企业会让一个工人从头至尾执行整个工作流程;但事实是，一连串的无聊任务加起来依旧枯燥乏味。与人类不同，机器人最乐于执行工作流程中其中1或2项枯燥重复步骤。

　　Creating Revolutions公司将UR3协作式机器人用于酒店寻呼机制造流程的多个步骤。协作式机器人可以巧妙处理钻孔、焊接、硅酮点胶和轻型装配，使公司的废品率近乎为零，生产效率提高了近五倍。

　　04 哪些岗位的员工时常愁容满面?

　　如果某些员工时常流露出无聊倦怠、灰心丧气或漠不关心的情绪，他们的价值一定没有被充分发挥。

　　Thyssenkrupp Bilstein公司的操作员Quenna Quarles对协作式机器人爱不释手。Quenna Quarles曾一直负责现由UR10协作式机器人执行的自动化机床管理任务。“昔日的工作艰辛不堪回首，需要消耗极大体力才能完成工作。”她表示。“如今，我只需要装载管子，让协作式机器人负责其余工作即可，工作变得更加轻松自在。”

　　05 哪些任务对手指的灵巧度要求不高?

　　人类拥有一双灵巧的双手，它们能够完成众多错综复杂的任务。机器人则不然，目前许多机器人只能使用简易的真空吸盘来拾起物体、用两指夹具抓取零件。如果一个任务需要非常灵巧的手指才能完成，那么暂时不适合用机器人来完成。

　　协作式机器人和传统工业机器人是自动化的两大门类，分别可以满足不同的生产需求。那么在引进自动化产线的时候，这两者到底如何抉择呢?我们制作了一个速查表，让您能够轻松比较协作式机器人和传统工业机器人的利弊，以做取舍。

　　协作机器人设计轻巧且易于使用，但如今的协作机器人早已成为一款功能强大的工业工具。