Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人? 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。

　　上期介绍了Roboshop Pro使用入门(五)——重定位，本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(六)——机器人控制和使用中的“任务链”功能;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注!

任务链

　　如下图，被框选部分为任务链模块的任务链操作区域，其功能包括：【新建任务链】、【任务链列表】、【加载任务链】、【保存任务链】、【列表区域】。

　　1.新建任务链:

　　功能：创建新的任务链。

　　点击【新建任务链】之后，就会在下方的列表区域添加一条新的任务链选项。

　　在选中某条任务链之后，能对该任务链进行相关操作，包括：

　　①【导出】：将选中的任务链保存到指定的本地路径下;

　　②【重命名】：重命名选中的任务链，任务链的名称是唯一的;

　　③【删除】：删除选中的任务链。

　　2.任务链列表:

　　功能：对机器人中的任务链进行编辑。

　　点击【任务链列表】后，就会弹出【任务链列表】窗口，如下图所示。

　　任务链列表：显示机器人中存在的任务链。

　　【刷新】：检索机器人中的任务链， 并将检索到的任务链显示在任务链列表中。

　　【删除：删除选中的任务链。

　　【下载】：将选中的任务链下载到指定的本利路径下。

　　【上传】：将Roboshop Pro中正在编辑的任务链上传到机器人中。

　　【执行】：执行选中的任务链。

　　3.加载任务链:

　　功能：将保存在本地的任务链加载到Roboshop Pro中。

　　4.保存任务链:

　　功能：保存正在编辑的任务链。

　　5.列表区域:

　　功能：显示正在编辑或者已经编辑过的任务链。

任务

　　如下图，被框选部分为【任务链】模块的【任务】编辑区域，其功能包括：【新建任务】、【删除任务】、【取消选中】、【任务列表】、【列表区域】、【全选任务】。

　　1.新建任务

　　功能：添加新的【任务】。

　　2.删除任务

　　功能：删除被勾选的【任务】。

　　3.取消选中

　　功能：将所有【任务】设置为未被选中。

　　4.任务列表

　　功能：显示当前【任务链】中存在的所有【任务】。

　　注：

　　①点击【任务标签】的【请输入任务描述区域】，能对该任务添加必要的描述，以便于更好的区分【任务】。

　　②【任务标签】上方的数字仅表示此【任务】的序号，可通过拖拽选中的任务标签改变任务的序号。

　　③若任务的序号右侧有【*】标注，表示该任务修改后未被保存。

　　5.全选任务:

　　功能：将所有【任务】设置为被选中。【任务】被选中之后，其左上角的勾选框中会有【√】显示。

　　6.其他:

　　①点击【任务标签】左上角的勾选框，即可将该任务设置为被选中状态。

　　②必须点击【任务标签】的黑色部分，即任务序号才能选中当前任务并进行编辑。

组

　　如下图，被框选部分为【任务链】模块的【组】编辑区域，每个【组】由若干个【可拖拽标签】组成;其功能包括：【添加组】、【插入组】、【取消选中】、【删除选中】、【列表区域】、【全选组】、【循环】、【发送勾选的任务】、【发送全部任务】。

　　1.添加组:

　　功能：添加一个新的【组】，并显示在下方的【列表区域】。

　　2.插入组:

　　功能：在当被选中的【组】后面插入一个新的【组】。

　　3.取消选中:

　　功能：将所有的【组】设置为未被选中状态。

　　4.删除选中：

　　功能：删除选中的【组】。

　　5.列表区域：

　　功能：显示当前任务中已经编辑过的【组】。

　　每个【组】由若干个【可拖拽标签】构成，可直接从右侧的【可拖拽标签】列表中拖拽需要的标签到【组】里面。

　　注：每个【组】里面只能存在一个同类别的【可拖拽标签】.

　　6.全选组:

　　功能：将当前任务中的所有【组】设置为被选中状态。

　　7.循环:

　　功能：让机器人循环执行被发送的【任务链】。

　　注：默认为未勾选状态。未勾选此选项时，被发送的【任务链】只会被机器人执行一次;勾选此选项之后，机器人会循环执行被发送的【任务链】。

　　8.发送勾选任务:

　　功能：只把当前【任务链】中被勾选的若干个任务发送给机器人，并让机器人执行。

　　9.发送全部任务:

　　功能：把当前【任务链】中的所有任务发送给机器人，即发送当前【任务链】给机器人，并让机器人执行。

　　本期内容分享到此结束

　　下期干货分享

　　仙知Roboshop Pro 使用入门

　　——“任务链—操作示例”

　　敬请关注