智能制造的发展及智能物流的兴起，极大地带动了移动机器人产业的蓬勃发展。但是由于不同的使用场景对移动机器人的需求都不一样，导致80%以上的项目都是个性化、定制化需求，存在研发难度大、周期长、成本高的问题。

　　针对这样的情况，仙知机器人推出了移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器，以超强适配性和强大的功能来满足用户定制化、个性化需求。一方面，标准版的SRC核心控制器可适配双轮差动基础运动车型，客户还可根据需要选择单舵轮、双舵轮、四驱麦克纳姆轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求;另一方面，SRC核心控制器拥有全面且出色的基础功能与丰富实用的选配功能供用户自主选择搭配，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

　　那究竟有哪些选配功能?这些选配功能有何应用价值?

3D避障功

　　应对场景

　　当使用2D激光传感器进行定位导航时，由于2D激光雷达只能检测到激光水平面的障碍物，对地面上的坑洞、减速带、高于或低于激光水平面的立体障碍物或其它影响移动机器人安全运行的障碍等无法识别检测，存在一定的安全隐患，这时便需要选配3D避障功能。

　　使用价值

　　选配3D避障功能，通过加入3D视觉传感器能对机器人运行通道上的立体的障碍物进行识别检测，并根据配置让机器人选择停障或绕行，能够提升运输安全性，减少地面因素对移动机器人运行的制约。

激光反光板导航

　　应对场景

　　用户现场车间、仓库某些区域经常会有高动态的情况，车间变化大，导致采用激光自然轮廓进行定位导航时会失去参照物，需要增加固定的辅助定位标识。

　　使用价值

　　选配激光反光板导航功能，在激光自然轮廓导航的基础上融合激光反光板导航，通过在划定的高动态区域内进行激光反光板导航，其余区域恢复激光导航，两种导航方式自由切换保证机器人的定位和运行。

二维码导航功能

　　应对场景

　　在长廊或高动态的环境中，由于无线通信信号强度影响及环境变化的因素，会导致移动机器人出现定位丢失的情况。

　　使用价值

　　选配二维码导航功能，在激光导航的基础上融合二维码导航，在划定区域内进行二维码导航，其余区域恢复激光导航，实现导航方式自由切换的同时减少信号强度及环境变化对移动机器人运行的影响。

自动充电功能

　　应对场景

　　当移动机器人电量较低需要进行充电时，如果采用手动充电则需要人工的介入，而人工介入的时间具有不确定性。

　　使用价值

　　选配自动充电功能，由仙知提供自动充电的机器人端与充电桩设计方案，能够实现移动机器人自主充电，并且不需要人工参与。

栈板识别、料笼识别功能

　　应对场景

　　通常情况下栈板及料笼里的货物需要人工存放，导致栈板或料笼总会存在不同程度的偏移指定的具体位置，使得移动机器人难以完成在指定位置的料笼、栈板搬运。

　　使用价值

　　选配栈板功能或料笼识别功能，通过加入视觉识别传感器来识别栈板(料笼)的精确位置，能够使自动叉车始终准确叉取栈板及料笼。

货架识别及顶升随动功能

　　应对场景

　　当使用潜入顶升或潜伏牵引机器人进行货架搬运时，由于人工摆放货架总会与指定的位置有所偏差，导致移动机器人无法安全、顺利搬运货架。

　　使用价值

　　选配货架识别及顶升随动功能，可使移动机器人自主识别货架的精确位置，从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方;如果是潜入顶升机器人，顶升随动功能使得机器人搬运货架时无论直行还是转弯过程中，托盘上的货架不随底盘转动，有利于安全顺利的完成作业任务。

Wi-Fi漫游功能

　　应对场景

　　在面积较大的工厂车间，通常会有多个AP来保证设备之间的通信，但是移动机器人在多个AP间运行，由于网络延迟可能会导致数据丢失或导致调度系统不稳定的情况发生。

　　使用价值

　　选配Wi-Fi漫游功能，通过增加车载无线客户端，能够保证移动机器人在多个AP之间稳定运行。

　　功能模块化的设计，能让用户根据实际需求进行选择搭配，有利于用户个性化需求的实现，并减少不必要的开发成本与时间成本，同时也有利于仙知为更多的用户服务，创造更大的价值。