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工业机器人

新品速递|仙知机器人SRC核心控制器强势升级,重磅发布!

  2019年10月15日  

  随着5G、人工智能、物联网等新兴技术的发展,新一轮技术革命全面来临,移动机器人作为智能装备之一成为制造业高质量发展的新动能,越来越多的企业开始投入使用。

  为推动移动机器人产业发展,助力集成商及移动机器人本体制造商打造更灵活、更智能、更安全的移动机器人,仙知机器人重磅推出强势升级的SRC系列核心控制器最新产品。

  经过强势升级的移动机器人最强大脑SRC核心控制器,适配性全面提升,应用更加广泛,功能更加丰富,并且多种高级功能支持用户选配,满足用户多样化、个性化、定制化需求。

超强适配性

  经过本次强势升级,SRC核心控制器适配性全面提升,在移动机器人核心零部件方面:

  (1)可适配任意以太网协议的激光雷达,如倍加福 R2000、SICK MICRO SCAN 3、SICK 4M TIM310、北阳UST-05LN、兴颂 CNS-LS05I、Velodyne VLP-16等;

  SRC可适配的激光(仅部分展示)

  (2)可适配任意CANopen协议的伺服驱动器,如步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、Motec电机与驱动器等;

  (3)可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器;

  (4)可适配任意USB、以太网接口的相机,如Ifm O3X100、intelrealsense等;

  (5)可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器,如Tokyo Sensor 触边、欧姆龙E3Z-D61、SICK OD1-B150F0AQ15 NPN、北阳DMS-HB1-N、倍加福 UB100-F77-E0-V31等。

  仙知机器人SRC系列核心控制器所具有的广泛适配性,意味着用户在打造移动机器人时自主性更强,选择范围更大,能够根据实际需求打造各类性能卓越的移动机器人。

应用更加广泛

  强势升级后的SRC系列核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动车型,而且适配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四驱差速、多舵轮等多种高级运动车型,满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

  基于SRC这一强大性能,用户可根据场景需求打造类型丰富的各类移动机器人,满足不同行业、不同场景的应用需求。

功能更加全面丰富

  经过强势升级的SRC核心控制器,功能更加全面丰富。除具备地图构建、定位、导航、可视化操作、机器人模型编辑等基础功能外,同时拥有丰富的高级功能支持用户选配,如:

3D避障功能

  通过加入3D视觉传感器,对一些立体的障碍物进行识别检测,能让机器人根据配置选择停障或绕行。

货架识别及顶升随动功能

  通过选配货架识别功能,在某些场景中可使移动机器人识别货架的精确位置,从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方;选配顶升随动功能,当机器人载货时,无论移动机器人如何运动,可始终保持货物相对地面静止,保证运输安全。

栈板识别与料笼识别

  通过在基于SRC的激光SLAM自动叉车加入视觉传感器,能自动识别栈板或料笼的精确位置,从而使自动叉车准确叉取栈板或料笼。

二维码导航与激光反光板导航

  二维码导航或激光反光板导航功能,可以在激光导航的基础上,在划定区域内自由切换到二维码导航或激光反光板导航,多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

自动充电功能

  选配自动充电功能,仙知机器人将提供自动充电的机器人端和充电桩硬件,从而实现机器人自动充电,整个过程无需人工介入。

Wi-Fi漫游功能

  选配支持工业级Wi-Fi客户端模块实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换,保证调度系统连接的稳定性。

  除以上独特的优势外,配合仙知机器人可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop全方位配套软件,能够轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES、WMS系统无缝对接,让用户真正实现智能化物流。

仙知一站式移动机器人解决方案

  仙知机器人硬件与软件系统相结合的一站式移动机器人解决方案,满足当前柔性化生产需求的同时,通过赋能集成商及移动机器人本体制造商,将大大推动移动机器人产业快速发展,助力中国制造向中国智造加速转变。

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