“艺高人胆大”。

　　在前不久的慕尼黑上海电子生产设备展上，MiR移动机器人大胆采取开放式展览形式，使其智能、自由地游走于场馆，人机在同一空间协同作业。仅此一家的做法，使其成为绝对焦点。这不禁让人发问：MiR技术门槛的底气何在?进军中国市场又有着怎样的规划与策略呢?

　　根据市场开发产品功能 智能算法控制精确运行

　　MiR十分看重中国市场，初入两年，已经针对本土市场做出定制化产品功能，并保持每年发布一款新品的速率。MiR中国区销售副总裁 Emil Hauch Jensen表示，“中国是MiR最重要的市场之一，公司将持续在中国市场实现本地化进程。我们的机器人小车侧重搬运功能，在制造业领域拥有众多应用空间，因此我们会根据客户的需求共同合作推出定制模块的服务。比如，中国的制造工厂楼层众多，我们积极和不同合作伙伴开发解决方案，例如让机器人可以自动搭乘电梯。”针对于中国市场，MiR推出了以负载能力命名的“MiR100”、“MiR200”以及MiR500”对应载重公斤的机器人。这些机器小车通过最新发布的MiRFleet调度系统指挥，可实现100台机器人同时运转，具备较为高效的物流搬运能力。据MiR中国区销售总监董威力介绍，MiR产品可以搭配各种各样的附件和应用，在工厂的应用场景下，助推物流自动化产线形成，从而起到加快生产效率以及降低物流成本效用。

　　MiR中国区销售总监 董威力

　　在工厂实际运输中，由于MiR机器人是自主移动的，所以其能否顺利运行取决于它是否足够智能。用Emil Hauch Jensen的话来说，“机器人小车看似简单，实际上它的大脑是最先进的算法。”为了能让小车在繁杂的路况下达到近乎满分的精准移动，MiR雇佣了在机器人行业有着丰富从业经验的研发团队。从硬件上来说，小车使用了可360度转动的传感器，用来探测机器人四周障碍物。同时，这种传感器具有卓越的安全保障，小车能在危险情况下智能地停止工作，不会对人造成伤害。如果在一个计划性不高的流水线上、或者人员较多的工厂，小车则可以通过一些协作式运作，快速适应环境。

　　MiR中国区销售副总裁 Emil Hauch Jensen

　　采取无人驾驶技术 相较于一般AGV有自身优势

　　显然，除硬件外，MiR机器人的高智能性更加依赖于调度软件系统。据董威力透露，MiR的调度系统采取的是无人驾驶技术。“它其实就是一个无人驾驶汽车，只不过是在室内低速行驶下的一个无人驾驶技术，我们使用软件，设定好它的起点和终点，这个车会自己到达”。调度系统只需要做的是，监控每个车的状态、位置，在某些可能产生交通堵塞的地方提前通知小车避让，而每个车会按照自己的行径路线自动避让。

　　小巧灵便、安全可靠的MiR100移动机器人

　　值得一提的是，小车在工作中的行驶路径是可以在软件中规划的，工厂本地集中部署好虚拟的计算机程序，工人只需要进行简单的人机协作，上手很简单。

　　此外，董威力认为，相较于一般的AGV产品，自主移动机器人拥有着自身的竞争优势。首先，投入自主机器人可减少前期的项目规划、现场轨道的铺设，以及场景轨道维护费用，这就使得二者的综合成本较为接近;其次，AGV在安装、布设轨道的时候，可能会受场地限制，导致出现生产瓶颈;再者，自主移动机器人在人机货交互上更为柔性，有利于提升员工使用体验和专项项目生产效率。“无论是在人员使用、工厂效率的提升，还是使用成本方面，智能的MiR自主移动机器人对客户痛点的覆盖是最为全面的，我相信未来这种技术会迎来更大的发展趋势。”

　　可配置各种附件的MiR200移动机器人

　　总的来说，安全、简单、易用以及灵活的智能化产品特性，是MiR现已成型的技术壁垒。所以，我们必须要承认的是，面对国内已经较为拥堵自主移动人市场，MiR已经找到了自己的突破口。

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