配天机器人是大富配天集团旗下专注于机器人本体及相关零部件研发的企业，同时也是自动化柔性制造解决方案提供商。自2010年涉足工业机器人领域至今，配天机器人已经攻坚了视觉系统、伺服系统、控制器等多个业务板块，并在北京、安徽、深圳设立了研发中心，拥有研发人员逾130名，是国家级高新技术企业。

　　一年一度的中国国际工业博览会如约而至，RS作为中国乃至亚洲工业机器人领域最具魅力的专业展会，本土优秀企业又怎能缺席。作为“不拿政府任何补贴，已实现自主赢利”的配天机器人，IIANews自然要抓住机会一探究竟，这次展会，小编就有幸采访了配天集团副总经理索利洋。

　　新品集结，突优势

　　此次展会配天机器人带来新产品AIR165P，以及主打产品AIR6A+一体化控制柜ARCCD10，也是今年销量最好的明星产品，来看看都有什么突破和优势呢?

　　AIR165P外形有了新突破，操作机手腕纤细，适于探入到车身车厢内进行点焊作业;操作机手腕及上臂结构设计合理，焊接线缆与软管(水/气)与机器人本体紧密贴合，方便离线示教与减少运动空间干涉;以及简洁、流线型的外形使之兼具良好的功能性和美观性。AIR165P 非常适于应用于汽车点焊行业，具有165kg足够的负载能力轻松搭载变压器集成型点焊枪，上臂最大负载不小于50kg，轻松负载线缆和软管;2700mm最大水平伸长范围适合点焊作业; 连续点焊短距离快速移位能力：具备0.5s内完成50mm位移的快速运动能力;最多可控制9轴，如对变位机、轨道的连接;对伺服焊钳采用第7轴控制方式：焊钳上的伺服电机由机器人控制器控制，降低客户成本。

　　AIR6A的技术优势，采用配天自主研发的伺服电机，不仅在速度和精度上有绝对优势，在成本上也进一步下降，并且目前可以通过准确而且有效的机器人动力学识别，完成无需外部传感器的拖动示教，更好的实现了机器人与操作者的人机交互，降低了机器人示教和轨迹编写的难度;

　　ARCCD10的技术优势，紧凑型控制器通过总线技术实现系统的模块化，柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中;汇聚了配天标准控制柜的全部功能和技术优势，以正逆运动学算法为核心，加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法，插补周期1ms，赋予机器人卓越的运动性能和路径精度;支持先进的EtherCAT现场总线，实现与机器人本体进行高速高效通信，也可实现外部视觉系统的集成;通过预留EtherCAT接口级联扩充，可扩展2路外轴;可根据用户需求，开发实现强大的外部集成设备通讯功能，如视觉传感器。

　　中国未来机器人市场高速发展

　　索利洋认为中国机器人市场在未来3-5年仍会高速发展。机器人将会进入更多行业，更多领域，目前工业机器人在下游行业的应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域。随着机器人的普及，机器人将进入更多的领域，例如卫浴、食品饮料加工等;随着国产自主品牌越来越多，国外技术垄断逐渐被打破，厂家成本会降低，随着市场的扩大，机器人价格会进一步降低。

　　近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是全球机器人行业增长最快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。

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