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工业机器人

KUKA KR AGILUS 系列get新技能,从此做个爱整洁的好机器人

  2017年10月12日  

  每次看到这样的货架,小KU 都会对强迫症患者有重新的认识。将杂乱对方的蔬果堆放得这样整齐,内心得要多强大呀!

  不用崇拜别人,这样一个内心强大的机器人,小KU 家也有了。在合作伙伴 HBi Robotics GmbH 的谆谆诱导下 KR AGILUS get 到了一样新技能,从此再凌乱摆放的货堆,TA 也能瞬间帮你收拾得整整齐齐。顺利完成培训的 TA 被送到了南德某汽车制造商的生产车间里,在那里 TA 帮助工人们从金属网篮中精确拾取未经分拣、摆放得杂乱无序的离合器片并传递至珩磨机进行后续加工。

  想知道 TA 是怎么完成的吗?

  整个工件的整理传递过程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度灵活性的 3D 模拟软件,通过 3D 位置识别,精确观察运动轨迹,提前识别干扰轮廓,并将坐标信息通过 3D 视觉传感器传输给机器人。

  KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型小机器人接受信息并完成离合器片的分拣摆放工作。此外,该 3D 模拟软件还能为复杂的自动化设备精确设定工作节拍。

  也不用担心 KR 6 R900 sixx 会不会只会整理这一类工件,一旦此类工件停产,只需对系统稍加调整,TA 就可以被用到新的工位上去。

  受过严格培训的 KR AGILUS 家族的小机器人们已在今年年初就在汽车生产车间上岗了。目前整洁有序,勤奋努力的 TA 们获得了客户的一致好评。相信这爱整洁的机器人一定谁见谁爱,那就赶快把它搬回家~

标签:KUKA  KR  AGILUS  我要反馈
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