什么是光幕的屏蔽

　　安全光幕的屏蔽(muting)功能常被用在物料频繁进出的场所，在保障人员安全的前提下，临时覆盖光幕的状态，不中断加工的一种高级功能。

　　光幕屏蔽功能演示动画

　　光幕的屏蔽需要满足特定的操作条件。条件满足时，光幕的OSSD输出始终保持“ON”状态;一旦特定的操作条件结束，光幕的功能将会被复位。

　　如何安全地实现屏蔽功能

　　硬件

　　● 屏蔽传感器：如光电开关或限位开关。

　　● 视觉指示器：如三色灯。

屏蔽传感器及指示灯

　　软件

　　顺序检测

　　屏蔽传感器被工件触发的顺序是有规律的。

　　一旦屏蔽传感器的触发顺序与设定冲突，则立即中断屏蔽功能。

　　时间监测

　　屏蔽的持续时间不应当过久。

　　最大屏蔽时间一般设定成工件整体通过光幕所需的时间。

　　同步限制

　　成对的屏蔽传感器之间，它们同步时间是较短的。

　　限制同步时间能够提高屏蔽可靠性。

　　覆盖故障

　　在故障状态下，需要暂时覆盖(override)光幕。

　　发生故障时，使用该功能可以手动将工件从光幕保护区域移除。

　　安全屏蔽的几种模式

　　根据不同的工况，物料的特征，传输的方向等不同因素，安全光幕的屏蔽可以从以下三种模式中进行选择。

　　顺序屏蔽：

　　使用MS1~MS4 共4个传感器，依顺序定位。

　　工件进入危险区域时，工件严格按照顺序1~4进行触发和释放。

　　在触发MS2时，屏蔽功能启动;

　　在释放MS3后，屏蔽功能关闭。

　　反向亦然。

▲ 顺序屏蔽

　　并行屏蔽：

　　使用MS1~MS4 共4个传感器，两两一组并行定位。

　　工件进入危险区域时，工件按照顺序“1/2 ~ 3/4”进行触发和释放。

　　在触发(MS1/MS2)组合时，屏蔽功能启动;

　　在释放(MS3/MS4)组合后，屏蔽功能关闭。

　　反向亦然。

▲ 并行屏蔽

　　交叉屏蔽：

　　使用MS1，MS2 共2个对射开关，交叉定位。

　　工件进入危险区域时，MS1及MS2被工件同时触发，屏蔽功能启动;

　　MS1/MS2两者其一被释放，屏蔽功能关闭。

▲ 交叉屏蔽

　　小贴士

　　● 顺序屏蔽的传感器定位，以适应物料长度为最佳;

　　● 如果使用机械行程开关，并行屏蔽更容易适应物料的宽度，可靠性更佳;

　　● 交叉屏蔽更适用于物料单向运动的场合。

　　安全屏蔽程序样例

　　在此，皮尔磁提供一套顺序屏蔽的程序样例，其中包含了安全的输出、复位、覆盖及不同情况的三色灯指示功能。

　　注意：

　　本程序仅供学习和测试使用，

　　实际应用请另行严格配置!

　　硬件

　　PILZ PNOZ m B0

　　可编程安全继电器

　　软件

　　PNOZmulti Configurator 10.4.0

　　模块

　　光幕功能块、按钮功能块、光幕屏蔽逻辑块、非门、时间逻辑块等。

　　样本程序的核心是使用PNOZmulti中内置的屏蔽模块。

　　屏蔽模块输入端除光幕本体外，依顺序设定4个屏蔽传感器;同时增加了一个复位按钮和覆盖屏蔽按钮做故障处理。

　　输出端利用两个标志位做逻辑连接，控制一组双通道的半导体输出用于切断危险运动;另外利用非门和时间块处理三色灯的变换状态。

▲ 可视化编程界面