汽车制造行业早已是机器人应用最为普遍的行业之一。如今，越来越多的汽车制造厂将AGV技术也运用到他们的装配线和物流作业中。

　　而就在近期，Omron Adept带来了一种新型的工业用室内自主导航车【AIV】，打破了传统AGV的限制，至此汽车制造现场呈现出一种全新的面貌!

　　什么是[AIV]

　　【AIV】区别于传统AGV的优势在于它无需改变外界环境，自主避障饶人/物而行，配有同时调度多台机器人的强大调度管理器。

　　奔走于Tesla工厂

　　前不久才向媒体和特斯拉购买者公布的 Gigafactory——Tesla建造的超级电池工厂里就发现了多台Omron Adept移动机器人【Lynx】在里面工作的场景。

　　【Lynx】与这个工厂里的大多数其他机器人不同，它不需要被固定在工位里，也不需要借着地板上的磁铁或者导航标示前进，通过使用自己生成地图，自主地在工厂里自由巡航、搬运，并能用传感器探测周围环境，安全灵活地避开人和障碍物。

　　【Lynx】在Gigafactory里被赋予了运输工的角色，主要被用来运输不同工作站里的材料。视频中还可以看到Lynx向会欢迎来访工厂的客人说，“”欢迎来到特斯拉”。

　　功能随外形一样多变

　　星球大战中的R2D2

　　可搬运多个货架

　　平地负载最大120KG

　　车队协作

　　多台【Lynx】在工厂内相互配合作业早已不算稀奇，通过Enterprise Manager调度多台移动机器人，分配派送运输请求，为每个任务挑选最合适的机器人，共享周边车辆位置、电池、任务及轨迹等信息，保证他们在完成任务的同时做到不碰撞不干扰。

　　相互不碰撞不干扰

　　物流运输的好帮手

　　近期，欧姆龙又全新发布了【室内移动机器人 LD系列】，进一步加强了各项性能，在不久的未来，它们将逐步的代替人力劳动，成为汽车制造行业内的物流运输里的帮手。