位于 Hilden 市的 Brüninghaus & Drissner 公司使用了一个由集成商 Paul von der Bank 公司开发的迷你型机器人工作单元。一台 AGILUS 系列的KUKA KR 6 R 700 sixx 机器人在这个 "Welding To Go" (WTG) 1200 工作单元中的狭小空间内可靠地进行着各种焊接作业。

　　KUKA KR AGILUS 机器人专为高速作业而设计

　　“WTG 1200 的尺寸仅相当于一块 1200x800 mm 的欧标托盘，它是市场上最小的气体保护焊机器人工作单元”，Paul von der Bank 公司的产品上市、项目执行和生产规划负责人 Cornelia Hornemann 如此说道。另外，还可以根据客户的要求，将 KR AGILUS 系列中最适合的小型机器人装入到工作单元中，因此非常灵活。KR AGILUS 系列始终专门为高速作业而设计。例如，集成在Brüninghaus & Drissner 公司迷你型机器人工作单元中的 KR 6 R700 sixx 具有 6 kg 的最大负载能力和约为 706 mm 的作用半径。

　　在工人将部件放入焊接装置中之前，可以选择以自动或手动方式打开 WTG 1200 的滑门。在滑门关闭之后，机器人才会开始进行焊接作业。

　　尺寸仅相当于 1200x800 mm的欧标托盘，为市场上最小的气体保护焊机器人工作单元

　　KUKA KR 6 R700 sixx 可以使生产率提高几乎 50%

　　“在我们公司，WTG 1200 以三班制可靠地完成其工作”，Brüninghaus & Drissner 公司生产负责人 Markus Nickolai如是说。成果非常显著：迷你型机器人工作单元可以明显地将生产率提高高达50%，因为操作员可以在自动生产期间进行后续部件的准备工作。而且，由于这种小型机器人具有高水平的重复精度，因此焊缝的质量也明显提高。所以，Paul von der Bank 已经开始孜孜不倦地为其客户研发下一代使用 KUKA 机器人的迷你型工作单元了。将来，WTG 1500 会具有一根用来转动焊接装置的外部轴。