提到机器人你会想到什么?冷酷高冷的外表?程序化的思维?围棋界的高手?还是美国好莱坞电影里人类亲手开启的潘多拉之盒?机器人似乎从诞生之日起，便在无形之中被冠以和人类争夺生存之名，甚至有人谈机器人色变，把机器人看成未来的潜在敌人……然而事实情况是，机器人正在各个领域里充当人类的有力助手，将人类从复杂、繁琐、危险的工作环境中解放出来。本文要讲的故事便是机器人如何保障婴儿制品卫生和品质，用机械之心温柔守护母婴健康的故事。

“我希望有个聪明的机器人陪我玩，陪我成长”——这应该是很多人小时候的一个梦想吧

　　孩子作为一个家庭中爱的结晶，既是父母之间爱的体现同时也是一份属于这个家庭的责任。如何给孩子营造一个健康、快乐的成长空间，也是每个家庭的终极目标。湿巾，作为每个婴儿成长中都要用到日常物品之一，几乎成为每个爸爸妈妈煞费苦心精心挑选的对象。

看似普通的湿巾，却是每个家长精挑细选的结果

　　近日，新松机器人为国内知名湿巾生产企业及湿巾设备生产商提供湿巾行业数字化工厂解决方案。可能大家还不知道，虽然我们人类无所不能，是机器人的发明者和主人，但在某些特殊的加工领域，比如食品、洁净、医疗等领域，人却成了加工过程中的最大污染源和“不确定”因素，一根掉落的头发或一次错误的操作，都会导致生产出来的产品不合格。

　　传统湿巾生产流程中难点之一——湿巾盖与湿巾包的粘贴工作这回完全由“长了眼睛”的并联机器人完成，机器人定点抓取经过自动出料和自动贴标的湿巾盖，喷胶一周后，通过视觉系统和标准皮带线上的编码器，动态粘贴至来料线的湿巾包上，整个流程一气呵成。该生产工艺有效的提高生产效率和产品的合格率、降低了企业生产成本。

　　帖盖后的湿巾包装箱也是由机器人完成的，空箱由自动开箱机开箱，并联机器人抓取湿巾装入箱中，满箱的湿巾包进入封箱机封箱。这时候，码垛机器人又闪亮登场了，码垛机器人抓取成箱的湿巾，码放在托盘上，码满后通过智能移动机器人运走，并存放在自动化立体仓库中。到发货时，操作员只需在系统中输入需要发货的数量，货物提升机器人便自动从立体仓库中搬运对应数量的货品，由智能移动机器人运送至发货处，整个流程基本不需要人的参与。