摘要：相比传统控制方式，采用变频器控制的施工升降机，不仅能避免电机在启动和停止瞬间因电网异常导致输出力矩不足而产生的“溜车”现象，而且大大减少了机械系统之间的冲击，同时也提高了运行过程中的平稳性和工作效率。本文以湖北某建筑机械公司施工升降机应用为例，说明GD300-69系列变频器在施工升降机控制系统中的优点。

　　关键词：施工升降机、GD300-69变频器 舒适性 效率

　　一、引言

　　施工升降机是现代高层建筑施工中必不可少的设备，传统施工梯采用的是继电-接触器控制方式，直接启动和机械抱闸强制制动，启制动冲击大，舒适性差，大大影响了机械结构的使用寿命。从近年建筑机械相关展会的情况来看，变频施工梯所占比重越来越大，已经成为发展的必然趋势。英威腾顺应时代发展，深入研究建筑机械行业，推出Goodrive300-69系列建筑机械专用开环矢量变频器。本文以湖北某建筑机械公司施工升降机应用为例，说明GD300-69系列变频器在施工升降机控制系统中的优点。

　　二、工况及控制要求

　　客户要求升降机启停平稳无误提和下溜，运行可靠、调试简单。根据现场实际情况，选择我司GD300-69-037-4变频器。

　　三、电气接线

　　按照客户现场电气系统设计要求，变频器接线如图1所示：

　　图1 变频器接线图

　　四、系统调试

　　4.1 调试步骤

　　在确保主电路及控制电路接线正确的情况下，系统开始上电调试，调试步骤如下：

　　设置P00.18=1恢复出厂值;

　　输入电机铭牌参数至P2组(多电机时功率和电流为多台之和);

　　设置P24.00=6选择施工升降机应用宏;

　　低速试运行à低速运行à高速运行(空载à轻载à满载)，根据起停效果调整P19.12、P19.15、 P19.20、P19.21频率设置及P19.37、P19.38、P19.39、P19.40、P19.44抱闸控制时间，使起停平稳舒适。

　　4.2 参数设置

　　4.2 实景图片

　　图2 现场应用

　　图3 三电机传动机构图

　　五、英威腾Goodrive300-69系列变频器在施工升降机上有以下优势：

　　1. 起重专用抱闸逻辑控制：抱闸逻辑控制融合转矩验证功能，保障电机转矩输出，安全不溜车;抱闸逻辑控制支持启动方向和正反转切换抱闸选择功能，可满足各种起动要求;

　　2. 低频大转矩：0.5Hz松闸/抱闸频率下，满转矩输出，可实现满载起停，不溜车。较低的松闸/抱闸频率大幅减低了起停冲击，实现 “零速”松抱闸控制，舒适性大幅提升;

　　3. 良好的负载适应性：通过对内部控制算法进行优化，解决了开环控制模式下空笼起停舒适性好带载力矩不足，满载起停舒适性好空笼误提的问题，任何载重状态下均能获得优异的舒适性;

　　4. 轻载升速：负载较轻时，提升运行速度，设备工作效率大幅提升;

　　5. 建筑机械IOT： 可选配GPRS模块，配合英威腾建筑机械物联网，可实现远程监控、诊断及设备锁机/解锁等功能。

　　六、结束语

　　经现场调试验证，采用英威腾GD300-69建筑机械专用开环矢量变频器，实现近似 “零速”松抱闸，平稳舒适无误提和下溜，大幅减少对减速机、联轴器、制动器等部件的冲击;支持正反转不抱闸切换，停层就位快，极大提升系统工作效率。

　　参考资料：

　　[1] 深圳市英威腾电气股份有限公司《Goodrive 300-69变频器操作说明书》