引言：ABB机器人即将亮相慕尼黑上海电子生产设备展，并准备展示推出真正实现人机协作的双臂机器人YuMi，YuMi的双臂设计、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及最先进的控制系统和软件。

　　慕尼黑上海电子生产设备展

　　2017年3月14-16日

　　上海·新国际博览中心 E2馆2502展位

　　作为全球领先的机器人技术提供商，ABB机器人也致力于为中国电子制造行业提供升级转型的助力。随着小件装配的生产需求不断提高，尤其是消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，ABB机器人研发并推出了真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。YuMi的双臂设计、通用小件进料器、一流的精密运动控制、基于机器视觉的部件定位以及最先进的控制系统和软件，无不聚焦精密电子生产设备和制造组装服务，展示电子制造核心科技。

　　IRB 910SC + YuMi

　　手机保护壳组装线

　　一台SCARA机器人和一台YuMi协同作业完成手机保护壳的制作。

　　SCARA从夹具上取水钻，沾取无影胶，点放在手机保护壳上。

　　YuMi从夹具上取下贴好水钻的壳体，放在UV灯下固化，再放入包装礼盒并送给观众。

　　YuMi低压开关

　　装配工作站

　　一台YuMi和一名工人协作装配ABB低压开关，其中YuMi负责完成简单的装配(插入连接销，拨叉，确保位置准确)，工人执行涉及品质检查，连接手柄的装配任务，同时由自动振动上料机进料。

　　凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收外部的冲击。当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够迅速判断周围环境变化，并在几毫秒的时间内暂停运动以避免造成伤害。

　　IRB 1200打磨站

　　采用高品质ABB机器人IRB 1200。

　　往复双打磨工位保证机器人的高使用率。

　　适用于只能使用打磨面作为定位的工件 。

　　展品精彩无限

　　等你来现场一探究竟

　　同期还可在同场地N4馆4322展位

　　看到光博会上多才多艺的ABB机器人哦。