前言

　　交换机作为企业网络的核心连接设备， 它的性能是保障企业网络速度的主要标准， 通过不断提高工厂设 备的自动化水平能带来生产水平和生产效率的提升， 从而实现自动、安全、稳定运行的生产和检测。针 对盒式交换机的特点和功能， 利于运动控制技术、P L C 技术、机器视觉技术及传感器技术设计出其全自 动检测平台， 实现该产品的高效、自动的检测， 能够极大程度的提升了该产品的生产检测效率， 降低人 工成本， 减少检测失误。

　　所设计的自动检测设备能完成如下功能： 条形码的扫描及识别、接口板的自动对接、交换机网口L E D 的识别， 包括L E D O N / O F F 的判断及颜色的判断、不良品的识别和处理。

　　硬件介绍

　　主控制器：我们将采用的IDEABOX mini 控制器， 硬件采用高速的D S P 及高性能的F P G A 即 具有更快的数据处理和更强的逻辑管理功能。配合实时运行系统， 实时性能保证在 1 毫秒以内，适应几乎所有控制系统要求，如过程控制， P L C 控制，运动控制等。 同时提供符合I E C 6 1 1 3 1 - 3 国际标准的软件编程平台，有效的缩短了工程开发周期。 能够灵活的搭建各种自动化系统解决方案。

　　彩色摄像头：机器视觉就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。 在生产线上， 人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之 间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、 稳定地进行下去。

　　LED 检测光纤转换板：S 5 8 0 0 - 5 6 C 的L E D 灯数目较多， 经过全面考虑， 采用 光纤将各L E D 灯集中引到1 1 * 1 1 的矩阵上， 并采用视觉 识别系统加以定义和检测。这种光纤转换视觉系统是我们 特别针对盒式交换机L E D 灯数目较多的特点而新近提出 的， 具有一个视觉系统可以实时反映包括7 段数码管在内 的全部L E D 的状况， 包括颜色以光强度的检。

　　控制系统

　　L E D O N / O F F 的判断及颜色的判断

　　L E D O N / O F F 的判断以及颜色的检测是通过光纤将L E D 光引至L E D 转接板矩阵， 由机器视觉系 统通过对图像的采集与识别来判断各L E D 灯的状态加以判断。

　　交换机检测结果的指示

　　可通过与机柜一一对应的L E D 指示灯实时显示系统检测的结果。绿色指示灯为合格品， 红色指示灯为 不良品。

　　网口连接器工装的插拔机制

　　可通过与机柜一一对应的L E D 指示灯实时显示系统检测的结果。绿色指示灯为合格品， 红色指示灯为 不良品。

　　工艺流程

　　自动升降平台由主控制器控制两台步进/ 伺服电机完成， 其中一台控制平台的自动升降， 一台控制被测 产品的自动装载。首先将被检产品以一定方位要求摆放在自动升降平台上， 摆好后按下启动开关， 自动 上料平台开始工作， 首先升降电机带动升降平台将被检产品运至条形码扫描枪处， 完成条形码的扫描和 产品的识别。

　　条形码扫描枪固定于自动升降平台离地面约7 5 0 m m 处， 能够通过电机旋转带动扫描枪( 如图3 - 2 及 图3 - 3 所示) ， 从而实现3 个条形码的识别和扫描， 被检物品经条形码扫描枪扫描后将结果传到上位 机上识别， 数据经上位机处理后将结果传送给主控制器， 分配相应的测试机柜， 同时相应机柜的测试指 示绿灯亮， 同时打开保护装置。

　　主控制器一旦确定相应的测试柜， 对应的机柜绿灯点亮， 自动升降平台将被测物品运至相应机柜处， 到 位后相应的到位开关点亮， 同时门保护打开， 自动装载平台开始工作， 将被检物品装入测试机柜， 到位 后到位传感器点亮， 延时1 S 后将被测物品自动锁紧， 之后由正面的两个气缸自动推动背板对接工装与 待测产品自动连接。

　　测试工装连接完成后发出到位指令， 上位测试机检测到到位指令后发出各种检测指令， 同时机器视觉系 统进行工作， 将数据传送给上位机进行判断以及对检测结果的判断和处理。检测结果的处理： 1 检测结 果为合格时， 对应机柜绿灯常亮， 同时主控制器发出相应指令， 将自动锁紧平台松开， 将被测物品自动 送到升降平台， 回到平台的起始高度( 如7 5 0 m m ) , 操作人员可以将合格品取出， 进行新的一个周期的 执行。2 检测结果为不合格时， 对应机柜红灯常亮，同时主控制器发出相应指令，将自动锁紧平台松开， 然后手动将合格品取出， 摆放到不合格品的位置， 可以开始新的机台的检测。