引言：工业4.0是关于连接生产技术和信息技术的，而机器视觉是为工业4.0提供信息的最重要的基础技术之一。嵌入系统会在未来的机器视觉系统中扮演更重要的角色。

　　历经多年积累，机器视觉技术或许正在面临一个黄金发展期。一旦成本下降、性能提升、应用增多，就如无线网络普及带来的变革一样，机器视觉的软硬件产品将成为生产制造业的标配。

　　美国市场研究咨询机构TransparencyMarketResearch发布的报告显示，全球机器视觉技术市场有望从2014年的157亿美元(约人民币1040亿元)，以8.40%的复合年均增长率上升到2021年的285亿美元(约人民币1890亿元)。

　　机器视觉系统对于实现工厂自动化来说不可或缺的，装配定位、质量检测、产品识别、尺寸测量……高速生产线上的高精度要求，人眼已无法满足。

　　怎样让成本降下来?可以想象的空间很多，嵌入式机器视觉系统会是个不错的选择，而系统的核心当然离不开微处理器。从20世纪90年代，微处理器、半导体技术与机器视觉技术相伴螺旋上升：微处理器、半导体技术是机器视觉的发源地，欧美在其中大量应用图像技术，后来慢慢演化成今天的机器视觉技术。机器视觉在欧美的应用普及，同样主要体现在半导体及电子行业。现在，微处理器性能变得更强劲、功耗大大降低、尺寸越加紧凑，价钱却没有变高。

　　以今年2月上市的树莓派3代微处理器(RaspberryPi3)为例，配备64位1.2GHz四核芯片及1GB内存，性能相对树莓派2(RaspberryPi2)提升了50%。而价格仍然只要35美元(约人民币232元)，与四年前首发时的树莓派1代B型(RaspberryPiModelB)定价相同。把高性能、低功耗、紧凑型的微处理器大批量地应用于嵌入式视觉系统，单个成本有望再降一半。

　　在通用计算机上集成机器视觉系统时，涉及到照明、成像、图像数字化、图像处理算法、软硬件等多门技术，对技术人员提出了极高的要求。使用嵌入式机器视觉系统，软硬件配置变得灵活，开发环境与程序更加通用。易于量产和扩线，令生产柔性得到极大提升，企业对机器视觉技术的普遍需求将得到快速响应。

　　机器视觉相关全球标准的陆续出台，加速了嵌入式系统的进程。去年6月，中国机器视觉产业联盟(CMVU)加入G3标准，这是CMVU成为第15位G3标准的成员单位。其他成员包括：美国自动化成像协会(AIA)、欧洲机器视觉协会(EMVA)、日本工业成像协会(JIIA)、德国机械设备制造业联合会(VDMA)等。“全球机器视觉接口标准”手册的发行、“G3相机标准”协议的签订，都将缩短开发时间，减少投资成本，同时加快产品的上市速度。

　　此外，为了使机器视觉能够适应“工业4.0”以及未来的工厂生产，德国机械设备制造业联合会机器视觉专业协会(VDMAMachineVision)与OPC基金会(OPCFoundation)开始编制《OPC统一架构机器视觉配套规范》，旨在将机器视觉系统直接整合进生产控制与IT系统，发挥最大的效能。

　　工业4.0是关于连接生产技术和信息技术的，而机器视觉是为工业4.0提供信息的最重要的基础技术之一。嵌入系统会在未来的机器视觉系统中扮演更重要的角色。它们可以实现紧凑型产品的设计，满足大多数图像处理的要求，并且与基于PC的独立系统相比，其与工厂流程的集成度更高。