我叫Rebel-S,新一代革新者

　　柯马现推出自己的 4 轴 SCARA 机器人Rebel-S，这一系列共有 5 个不同型号，负载皆为 6kg，但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供openROBOTICS版本。该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。

　　革新者”：柯马第一款非关节联动机器人

　　新机器人的名字(Rebel 在此意为“革新者")反映出 SCARA 与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上，利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。Rebel-S提供三种工作半径，分别为450、600和750mm。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，而工作半径为600 和 750mm 的机器人还采用天花板安装。两种不同的管线包选项 (纵向或横向)为上述安装的灵活性提供了可能。

　　买一得五--柯马模块化概念

　　机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件，在这5 个型号的机器人中可以轻松实现互换。买一得五——这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性使得即时配置机器人成为可能，也就是说，购买SCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。

　　传送带追踪和即插即用视觉系统

　　除了机器人以外，柯马还将提供一系列附加软件产品，包括传送带追踪(Tracking)和即插即用视觉系统，以及作为售后服务一部分的各种服务套件。

　　由于模块化延长臂的存在，使得改变机器人工作半径成为可能。模块化延长臂使机器人可以根据需要调整工作范围。同时，由于缆线和延长臂的模块化概念，这5个型号的机器人可以轻松实现互相变形。买一得五——这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性，使得灵活调整机器人硬件配置成为了可能，也就意味着，购买RebelSCARA系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。