In-Sight 视觉系统

　　里约奥运会正如火如荼的火热进行中， 90后新锐健将张梦雪为中国摘得首金，获得射击女子10米气手枪决赛冠军，顿时，举国沸腾!射击场上，她的每一枪都打得稳准狠，是万众瞩目的奥运冠军。然而在机器视觉界，也有一位当之无愧的检测冠军——康耐视 In-Sight 视觉系统，以同样出类拔萃的机器视觉检测能力，快速精准的定位和抓取生产线上的工件物品。

　　接下来，一起来看一下In-Sight 视觉系统在山东滨州渤海活塞股份有限公司机器视觉领域的卓越表现吧!

　　1原有方案存在的问题

　　作业对象： 高性能活塞

　　原有解决方案：人工

　　存在问题：效率低下&人力成本较高

　　解读：过去，渤海活塞的生产都是采用单工位机床进行人工操作生产，自动化水平很低，且生产效率很慢。之后，虽然使用了贯穿多个加工机床的料道，但还是无法实现自动上下料，占用人力比较多。

　　并且，在生产现场由于活塞生产检测有其特殊之处，应用视觉系统存在诸多挑战。比如，生产线上的工件为活塞毛坯件，活塞中间区域有一类似“骨节”凹槽，两边区域呈对称状态，外观很接近，视觉一方面要获取活塞的中心点坐标(X、Y)，另一方面还要获取工件的角度(0°-360°)。

　　另外的挑战就是，上料区域较宽，相机取像视野相对大，因此要捕捉‘骨节’两侧较细小的特征点来反馈0°-360°角度。工件种类有多种，外观、大小都有差异，‘骨节’凹槽深度在40mm左右，一方面要凸显骨节特征，另一方面还要照顾到凸台小特征，光源要求比较苛刻。

　　2康耐视的的解决方案

　　作业对象： 高性能活塞

　　解决方案：康耐视In-Sight 视觉系统

　　全新效果：生产合格率可达99.8%以上

　　解读：生产验证时，工件来料随意，有些工件有时会有适当倾斜，相机依然可以准确检测出活塞的中心位置及角度，从而引导机器人完成正确抓取。

　　同时，事实证明，康耐视强大的PatMax工具可以轻松应对活塞的“骨节”特征查找，即使活塞毛坯面反光有一定的差异，有倾斜发生，PatMax工具依然可以准确定位;再加上In-Sight视觉软件强大的图像预处理算法及计算处理能力，可以按照“骨节”凹槽的初定位(获取X值、Y值)，之后在凹槽的两侧，判别小凸台的位置，即凸台在凹槽左边还是右边来判别0°角度和180°角度。这样，就可以准确地反映工件的中心坐标及角度。

　　自从活塞加工线应用康耐视In-Sight视觉系统之后，从视觉引导自动上料，到后面的各个机床加工，通过料道加6轴机器人，提升了产品质量，产能也得到了快速提升。

　　▲ 相机固定安装，满足较大视野，引导机器人抓取得分最高工件，之后再拍照进行抓取。

　　▲ 机器人抓取后放置固定工装台，切换另一个抓手抓取工件倒置工件180°(凹槽朝下)放置机床料道上。

　　▲ Insight软件程序界面-自定义视图，按客户要求，显示主要检测数据。

　　【总结】

　　现在，自从渤海活塞采用康耐视In-Sight视觉系统后，整条活塞加工线实现了无人化生产，大大提高了生产效率，生产合格率可达99.8%以上。“对于活塞毛坯面差异较大的工件，In-Sight视觉系统也能提示机器人抓取并放置到废料盒中，”渤海活塞的生产主管最后总结说，“对于后面的活塞打码及后续几条自动上下料线，我们也会考虑增加视觉技术来进行检测。”