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工业机器人

工业转型 且看如何“机器换人”

  2016年06月29日  

   引言:你敢想象机组的飞行员是机器人么?由韩国先进科技学院研发的飞行驾驶机器人PiBot吸引了众多参观者的目光。在模拟驾驶舱内PiBot平视前方,双手轻握驾驶盘。

 

  2016夏季达沃斯论坛主题为“第四次工业革命——转型的力量”,“机器换人”是工业转型升级的主要动力之一,发挥着重要作用。

  机器人也能开飞机

  你敢想象机组的飞行员是机器人么?由韩国先进科技学院研发的飞行驾驶机器人PiBot吸引了众多参观者的目光。在模拟驾驶舱内PiBot平视前方,双手轻握驾驶盘。韩科院副教授DavidHyunchulShim介绍说,“PiBot”这个名字结合了“Pilot”(机师)及“Robot”(机器人)的意思。PiBot的两条胳膊有12个关节,全身大约有23个关节。双手能触碰按钮、把控驾驶盘,双腿能踩制动踏板。PiBot现在主要模拟波音飞机的飞行,预计未来一年内,将投入到真正的飞机上飞行。

  DavidHyunchulShim副教授表示,目前PiBot机器人只能坐在副驾的位置,经过一段时间的发展后,他有可能胜任主驾,甚至可以完全单独驾驶飞机。因为他不需要呼吸,或许未来PiBot机器人还会被应用在宇宙飞船中。“我们想展示的是,机器人可以做到传统认知上只有人类才能完成的事情。‘机器换人’提高了工作效率,减轻了人类的工作压力。”

  在模拟驾驶舱内PiBot平视前方,双手触碰按钮

  培养机器“美女”注重内外兼修

  “欢迎您的到来,有什么可以帮助您的么?”走在论坛“流动的创意”展区,只见一位身着汉服的古典“美女”双手交叠在身前,热情迎宾。走近看,原来这是一个人形机器人,名叫“佳佳”。参观者注意到,在和“佳佳”说话时,她会转头注视着对方,并时而露出微笑。“佳佳”的爸爸、中国科学技术大学机器人研究中心主任陈小平教授谈到,这是“佳佳”的第二种造型,这种造型更加体现出中国古典美。“佳佳”的形象设计不拘泥于表面的美丑,更注重体现机器人的品格——善良、勤恳、智慧。

  “佳佳”机器人从2012年起开始研发,目前是第三代,主要展示场景化的用户理解。陈小平教授表示,机器人和人在同一环境下共同工作生活,相互理解变得尤为重要。只有相互理解,机器人才能更好的为人服务。以往的机器人只对语言、图像等单一的信息源作分析,“佳佳”机器人可以对各种不同信道的信息做综合分析,在听用户说话的同时,观察用户的表情,考虑周围的环境,综合分析判断用户的需求。

  佳佳

  世界上最小无人飞行器仅3-4粒米重

  “机械蜜蜂,它是目前世界上最小的无人飞行器,自重80毫克,约3-4粒米的重量。”哈佛大学微型机器人实验室博士研究生陈宇峰说,机械蜜蜂既可以实现现有无人机的功能,如起飞、悬停、从A点到B点降落,还可以做不到一些无人机无法实现的功能,如降落在垂直表面、树叶上。

  立项之初,机械蜜蜂计划应用于农业领域,模仿蜜蜂实施人工授粉。在实验中,团队发现,“机械蜜蜂”还可以用于救援。狭小的空间不适于大型机器人作业,此时就可以派“蜂群”进去探索,查看有没有被困人员、房屋结构是否安全,并把信息传给救援人员。

  陈宇峰说,在“机械蜜蜂”科研过程中仍有难点未解决。如何把更多传感器放在飞行器上?如何提高机动性?如何增强蜂群的协作能力?是团队现阶段攻克的重点问题。

  机械蜜蜂

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