导读

　　络筒机是纺织行业的专用设备，络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，在纺织领域中占有重要的地位。为了满足络筒机智能化的控制需求，自动络筒机要求每个槽筒必须独立运行，并按照预先设定的程序实现启动、加减速、闭环稳速、停止、刹车及测速等功能。近日，四方电气CA100伺服系统成功应用于湖南某纺机制造企业自动络筒机的槽筒驱动机构上，新系统筒子卷绕密度均匀、无接头、瑕疵少、毛羽少，运行稳定可靠。

　　工艺要求

　　1. 自动化程度高，具备测速、计长等功能;

　　2. 槽筒机构的跟随性好，保证筒子卷绕密度均匀;

　　3. 系统卷绕比灵活可调;

　　4. 系统运行稳定、可靠。

　　系统方案介绍

　　系统主要由HMI、控制器、CA100&CM100伺服系统、槽筒传动机构等构成。基本工作原理为：筒子传动电机尾端同轴安装编码器，将编码器信号作为CA100伺服系统的位置脉冲给定信号。CA100伺服驱动器驱动CM100伺服电机运行，并通过机械装置带动槽筒跟随筒子旋转。通过修改伺服系统的电子齿轮来修改卷绕比，同时通过采集伺服系统的Z脉冲信号实现系统的计长功能。

　　方案优势

　　1. CA100伺服系统优异的速度频率响应以及优异位置跟随性能保证筒子卷绕密度均匀;

　　2. CA100伺服系统内置MODBUS通信协议，实现与系统控制器的通信;

　　3. 负载惯量辨识功能可自动优化绝大部分性能参数，安装调试简单;

　　4. CA100伺服系统经过全面的EMC测试，保证系统运行的稳定、可靠。

　　CA100伺服产品简介

　　CA100伺服系统适用于包装、食品生产、数控切割、纺织、机床、木工雕刻等典型行业，集成多种智能控制理论，卓越的电流响应，人性化的操作方式及参数设计，做到最低限度的参数免调整，大大降低对操作人员的技术要求，尽可能的降低与上位机配合的复杂度，短时间内即可完成现场装配、调试及运行环节。

　　该系列产品定位精确、响应迅速、刚性好以及抗干扰能力强。灵活的软、硬件扩展设计理念，使得该系列伺服可以灵活的扩展应用到不同行业，在满足多个重点行业工况要求的同时，保证极高的性价比。