点胶机是在电子、汽车、建材、电气和太阳能光伏等行业都有广泛应用的生产设备。在点胶机设备集成中，客户需要一款小尺寸、高性能的工控机进行采集控制。此款研华SYS-4020T-AOL工控机，具有机构紧凑、性能强劲、丰富扩展等特性，更适合于集成在点胶机等自动化设备中。

　　下面我们来介绍SYS-4020T-AOL在点胶机中的典型应用。

　　高速点胶机主要工作流程：入料 - 吐胶 - 量重 - 点胶 - 出料

　　1. 入料环节包括对PCB板的位置进行调节，包括高度和角度，这部分主要通过工业相机、多功能采集卡PCI-1710U配合测距设备来实现。

　　2. 吐胶环节主要是清理喷嘴里面的余胶，为下一轮点胶做准备，根据要求看某个流程是否需要做这个动作。

　　3. 称重环节是通过模拟量采集卡PCI-1713U来实现，测量每一次点胶的胶量大小，为后面点胶环节做准备。

　　4. 点胶环节就是把胶按照既定的程序设定点到PCB板上。这部分涉及到上面四个轴下面两个轴的运动控制，分别通过研华PCI-1245和PCI-1245L来实现，

　　需要实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹。数字量卡PCI-1756主要用来采集两个阀门的气压量，也是点胶功能实现的关键之一。

　　5. 出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器。

　　此点胶机的系统需求如下：

　　六轴运动控制(圆弧插补、直线差补);

　　数字量输入输出和模拟量采集;

　　X86工业计算机;

　　PCI插槽数量5个

　　研华产品方案：

　　工控机SYS-4020T-AOL;运动控制卡PCI-1245、PCI-1245L;数字量卡PCI-1756 ;多功能卡PCI-1710U;模拟量采集卡PCI-1713U，配合工业相机及PCIE图像采集卡组成。

　　产品架构图

　　SYS-4020T-AOL不仅具备高性能的计算、丰富的扩展能力(1* PCIe X16、1*PCIe X4、5*PCI)，更重要是深度仅有348mm，为设备节省了27%的空间，更易于整套装备的集成。在有限的空间中提供了更高的效能。

　　研华打包解决方案，从高性能工控平台，运动控制卡到数字量I/O卡和模拟量采集卡产品齐全，系统方案搭配灵活全面，并可根据客户实际需求客制化系统解决方案，售前专业咨询服务，售后技术及维护全方位支持。帮助客户简化流程，节约综合成本，标准化流程助力客户品质卓越。