引言：随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

　　一、分拣装置要求

　　1、分拣过程

　　系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料;物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC， PLC控制气动阀 2 动作选出该物料;物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传 感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。

　　2、功能要求

　　(1)分拣出金属和非金属

　　(2)分拣某一颜色块

　　(3)分拣出金属中某一颜色块

　　(4)分拣出非金属中某一颜色块

　　(5)分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

　　3、控制要求

　　(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲

　　(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行

　　(3)有物料时，下料汽缸动作，将物料送出

　　(4)当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作

　　(5)当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作

　　(6)当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作

　　(7)其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作

　　(8)汽缸运行应有动作限位保护

　　(9)下料槽内无下料时，延时后自动停机

　　二、控制系统

　　1、PLC选型

　　根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。

　　2、I/O分配表

　　三、总结

　　物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。