重庆和平自动化工程有限公司是一家专业从事汽车、摩托车及其零部件的生产线检测设备和实验室测试设备的研发生产为一体的高新科技企业。公司拥有强大的机械、电气、软件设计能力和系统集成能力，已为长安、力帆、宗申、隆鑫、青山变速器公司、重庆大学等国内知名汽摩企业及高等院校生产了一大批先进的自控检测和试验设备，部分产品出口到伊朗、巴西、印度尼西亚、巴基斯坦和越南等国家。在当今日益激烈的市场竞争中，当对手想方设法的通过采用低成本硬件来降低采购成本，和平却选择了Beckhoff全新的基于PC和EtherCAT技术的解决方案为其控制系统进行技术升级，以提高自身的核心技术水平和市场竞争力。

　　长期以来，汽摩产业作为西南工业重镇重庆的支柱产业，不仅支撑着整个重庆的发展，在全国也有着举足轻重的地位。不仅具有如长安福特等具有强大生产能力的整车厂家，还有一批为其提供配套服务的优质零部件生产企业。汽车零部件的质量和性能直接影响了汽车整车的质量，所以零部件性能和质量的检测尤为重要。

　　变速器测试台的控制要求

　　变速器在线测试台为直流电机驱动和加载封闭式变速器试验台，具有正拖和反拖功能、精度高、节能、试件适应性强、操作简便、试验成本低、安全可靠、使用寿命长、自动化程度高等优点。可以完成MF/MR系列变速器总成的传动试验、换档力测试、车速传感器测试、传动比试验、同步环试验、空挡试验和噪声检验等内容，对变速器的性能进行在线检测。

　　传统的解决方案是采用IPC+PLC+高速采集卡+PROFIBUS总线卡的系统结构，IPC作为人机显示和数据存储，PLC作为动作装夹控制，高速数据采集卡分析换挡力，PROFIBUS总线卡与振动测试设备连接进行噪声检测。传统的解决方案时系统构成复杂，软件开发人员需要在多个软件平台(上位机界面、PLC程序甚至运动控制器开发平台)进行软件开发，相互之间还需通讯，相当繁琐且出现问题时，故障排查比较繁琐，系统可靠性有待进一步提高。

　　高效成功的解决方案是采用Beckhoff的C6915工业PC作为系统的硬件核心，采用TwinCAT实时内核软件确保整个测试台系统的实时性，EtherCAT IO端子模块控制测试台架的动作控制和数据采集。EtherCAT PROFIBUS主站端子模块EL6731与振动设备通讯进行噪声检测，EtherCAT 模拟量输入端子模块EL3351测量拉压力传感器从而测量换挡力，EtherCAT串口模块EL6001通讯控制西门子6RA70直流调速器驱动和加载。采用超采样模块EL1262作为高性价比的高速计数输入。此方案打破了传统的结构方式，HMI、数据采集以及控制均在一个平台下完成，开放的平台和多样化的编程语言，让软件移植变得非常简单，系统集成度得到提高，大大提高了系统的可靠性和可维护性。

　　基于PC控制技术的开发检测平台前景广阔 借助基于PC控制技术理念的开放性，不仅可以在windows平台上使用诸如VC、labwindows等各种高级语言进行开发程序，相关零部件的实时数据和曲线也可以方便的存储、打印以及转移到其他的PC机上进行二次分析和处理。

　　此外，在“智慧工厂”和工厂信息化不断发展的今天，更多的最终用户要求设备层的相关数据和信息需要传送到车间甚至更高一级的系统中，基于PC控制的解决方案能够很好的解决这一问题。而开放的平台也为远程设备诊断和维护带来了极大的便利，有助于降低维护成本和时间。

　　重庆和平自动化有限工程公司的技术总监周志成工程师认为：“相对于传统的IPC+PLC的控制结构，Beckhoff全新的基于PC的控制技术和EtherCAT技术的检测系统解决方案具有良好的开放性和稳定性，开放的平台和支持高级语言编程使得移植到新的TwinCAT平台变的简单，模块化的分布式IO端子能够实现灵活的拓扑结构和设备选择，EtherCAT技术作为目前最流行的工业实时以太网技术，能够有效保证测试系统中最关键的数据采集的可靠性和系统的实时性，未来还会将该技术更广泛地应用于公司的其他检测设备。”

　　重庆地区的汽摩产业未来会进一步做大做强，更多的包括世界知名的零部件厂商正落户重庆，这将给已完成技术升级的重庆和平自动化带来更大的机遇，而和平自动化勇于创新和变革的精神无疑将进一步奠定自己在汽摩检测设备领域的领先地位!