|
|
PID是建立在P的基础上。P是负反馈控制的放大倍数。负反馈控制是放大器。放大器的输出通过反馈电路进入之后跟输入的设定值进行比较，因为是负反馈，所以它是一个差值。用这个差值来控制输出量的变化，PID就是解决了一些负反馈很难解决的问题。比如说负反馈控制的P放大的倍数太大了的话就会超调振荡。
另一个问题，负反馈出来的值和跟设定的信号值，这两个值的信号方向是相反的，如果说当设定值和负反馈值差不多的时候差值就会等于零，等于零后放大出来后会振荡的很厉害。而PID就是负反馈的改进，利用积分来一点一点靠近设定值，但是有一个前提，你的P要做的相当，这个比例系数P要适当，当输出在有限范围内振荡，P就可以了。
而后加I，I加进去后一定会减小这个摆动。摆动会越来越小，最后趋于稳定。I越小它的控制强度越大，因此I是从大慢慢加到小。P是越大控制强度越大。一般的控制D加不加都无所谓。
什么时候加D，在启动的时候慢慢调的时候反应很激烈一下子升上去的时候然后在下来摆动。如果升的太快的时候就要加D，D可以抑制它一下子升上去，另外一种情况就是加了P和I的时候还是有振荡，这个时候可以适当的加点D进去。
2024工博会以“工业聚能 新质领航”为全新主题，旨在瞄准我国新型工业化高质量发展的核心技术和重点领域，为产业转型升级提供良好的示范样板。
全球能源格局加速重构的今天，怎样走好复杂且极具挑战的电气化转型之路？如何用创新技术实现更多电力和更低排放，从而创造美好世
随着《中国制造2025》等政策的推进，新一代工业浪潮来临，工控行业迅猛发展，自动化设备需求与日俱增。众所周知，电源是设备
微信扫一扫，关注IIANews公众号
微信扫一扫，进入IIANews微网
京公网安备 11011202001138号
