北京奥星恒迅包装科技有限公司(简称奥星恒迅公司)致力于制药及生命科学行业， 1991年建厂以来其产品以高质量在业界闻名。 公司主要业务包括欧美先进制药设备、 包装机械的销售;生产技术、工程设计、项目管理、工程总包的服务;医药耗材类产品的研发、生产、销售等。提供流体工艺系统、灭菌工艺系统、粉体工艺系统、自动化控制工程、验证测试等专业服务等。

　　医用塑料瓶是奥星恒迅公司的一个主力产品， 其市场销量稳健增长。 作为一种被广泛使用的医疗耗材，其产品事关国民健康。所以，医用塑料瓶质量检验检测的要求非常严格。

　　过去，奥星恒迅公司生产的医用塑料瓶依靠人工检测，为完成严格的检测要求，不仅占用了大量人力资源，而且分拣的质量也有所差异。因此，奥星恒迅公司迫切需要进行技改工作以提高检测效率。

　　这时， 位于北京市的一家本地视觉供应商——北京康视杰视觉技术有限公司， 建议奥星恒迅公司采用康耐视公司的 In-Sight 视觉系统。 该视觉系统通过使用先进的图案匹配技术PatMax来定位塑料瓶，其斑点检测、缺陷检测技术能够稳定运用到传送带上的高速检测。

　　通过现场测试和计算，奥星恒迅公司在检测线上共应用了 4 套 In-sight 7402 智能相机，以全方位的检测医用塑料瓶的缺陷、缺件、脏点，以及铝制封边的褶皱、褪色、塑料管的毛茬等(如图 1、图 2 所示) 。

　　图 1 塑料瓶自动分拣机正在通过 In-sight 视觉系统来检测塑料瓶的缺陷及黑点等。

　　图 2 通过 In-sight 视觉系统里的定位、瑕疵检测、斑点检测等工具对塑料瓶进行分拣的部分程序图片。

　　医用塑料瓶的检测流程共分为两步， 康耐视的技术工程师分别对其进行了针对性设计， 来切实保证检测需求。

　　第一步，塑料瓶经传送带来到第一个工位及瓶体检测工位，此工位要求检测出瓶体的脏点、益色、毛茬、缺陷等，分拣速度达到 200 个/min。

　　在此处应用 In-sight 7402 智能相机可以有效的完成以上检测需求。由于分拣速度快，所以对相机的运行处理速度有较高要求。 康耐视的技术工程师通过增加外界光源强度、 增大镜头光圈系数、减少相机曝光时间等具体措施来解决此类问题。

　　另外，在检测管壁黑点和脏点时，由于塑料瓶处于运动状态下，所以定位的稳定性会影响检测区域，而通过运用 PatMax 定位功能就可以实现稳定的定位。

　　In-Sight 视觉系统具有丰富的工具可以用来检测塑料瓶的缺陷。如 PatMax 工具可以精准定位瓶体的检测区域，Blob 工具可以稳定检测出瓶体脏点，并通过调节阈值及对脏点面积的判断，就能很好的过滤掉瓶体表面的字体干扰。ExtractHistogram 工具用于检测瓶体的灰度值，来判断瓶体的益色。