近日，世界首台人机协作机器人YuMi惊艳问世，将自动化应用带入一个全新时代，工人和机器人协同完成一个任务，人机协作将成为工厂自动化必然趋势。

　　机器人在日本、韩国、德国等工业化国家得到大规模应用，并且越来越朝着“小而有力”“聪明好用”的方向发展。但是，在这个过程中，以机器人为代表的自动化也时常被视为与工人争抢“饭碗”的“元凶”。

　　世界首台人机协作机器人惊艳问世

　　作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。

　　ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

　　人机协作将成为工厂自动化必然趋势

　　从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

　　ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”

　　ABB机器人部主管倪思德补充道：“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”

　　人机协作是工厂自动化必然趋势

　　对于人机混合操作的发展趋势，中科院工业技术研究院机器人室主任白小波教授表示：在劳动密集型向技术密集型的现代制造业转型的过程中，存在人工与自动化设备混合生产的问题，为此增加了机器人自动化系统技术方案、系统运行、维护的复杂性，也增加了机器人自动化系统的“投资”。

　　对于人机交互的使用，白教授给出了两点建议：未来机器人需要发展多摄像机器视觉测量、定位技术，实时测量工件在三维空间的位置和姿态，计算其空间位置，同时另一项技术需满足精度要求的柔性机器人搬运技术;机器人应用外部传感器融合技术，光电式、激光式等多种传感器技术以及与视觉装置联合的使用。

　　尽管，机器人在国内生产中大量使用，大有取代人工操作的趋势，替代机械的、重复、危险的工作。但是，机器人是一个工具，这个工具是需要人工操控。换句话说，这是一个力量倍增器，但基数是人。机器人生产的关键还是人为的操作。在机器人大量普及的时代里，更多要考虑如何实现人机协作的和谐性。