摘要：

　　电动葫芦是一种在起重行业常见的一种起重设备，它体积小，重量轻，固定于单梁上，可水平移动，直接垂直提升物品，对指定地点的物品进行装卸作业。电动葫芦电机采用锥形电机控制，通过合康变频器对电机控制部分进行改造，改造后的电动葫芦启动平稳，被吊物品定位准确，在频繁启动情况下不会烧坏电机。

　　1. 前言

　　电动葫芦以往没有采用变频器控制，在启动时电流和机械冲击很大，时序配合不好时提升机构还会产生溜钩现象，提升和下降的速度也无法控制。变频调速具有节能、环保、降低启动电流等优点。电动葫芦采用合康变频器改变电源频率变化，来控制电动机的转速，运行性能得到了很大的提高。

　　2. 项目介绍

　　项目名称：长垣某电动葫芦

　　电动葫芦的电机驱动系统

　　A、提升机构：1台15kW锥形转子制动三相异步电动机驱动

　　B、大车行走机构：2台1.5kW电磁制动三相异步电机驱动要求两台电机同时工作

　　C、小车行走机构：2台0.8kW三相异步电机驱动要求两台同时工作

图1 电动葫芦应用场景

图2 电动葫芦应用场景

　　3. 现场应用需求

　　1、 要求低频力矩大，过载能力强。

　　2、 要求提升下降位置准确，重载、空载停车位置基本一致。

　　3、 减小噪声，降低电机温升，保护电机。

　　4、制动电阻的选择：提升机构在下降过程中会产生很大的再生能量，常常会发生过电压现象而跳闸，因此必须配备制动单元和制动电阻，合康变频器已内置制动单元，配备合适制动电阻就可以保证变频器正常运转。

　　4. 现场变频控制解决方案

变频器控制系统原理图

　　1、提升机构采用HID620A系列变频器进行控制，采用无PG矢量模式控制提升机构的上升和下降，采用多段速控制方式实现高速和低速转换。

　　2、大车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。

　　3、小车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。

　　5. 变频器调试

变频器参数设置

　　6. 应用效果

　　采用变频控制的电动葫芦具有以下特点：

　　●减小启动、制动时的冲击

　　该电动葫芦具有平稳运转的性能，可以在基本停止的状态下进行抱闸，因而能减轻启动、制动时的冲击，特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。

　　●低频力矩大、过载能力强

　　无PG矢量控制时0.25Hz输出180%转矩输出，180%额定电流1S的过载能力。

　　●方便设定大车、小车运行速度

　　通过变频器改变电源频率进行变频控制，采用多段速控制方式对电动机的速度进行设定，提高运行定位的准确性，也可以进行点动操作。

　　7. 结束语

　　电动葫芦采用HID620A系列变频器进行驱动后使整机性能有较大提高，具备了起升平滑、稳定、被吊物件定位准确的特点。加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，有效降低了电机温升，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能，降低维修成本，从而使合康变频器在电动葫芦上得到广泛应用。