日产汽车公司创立于1933年，是日本的第二大汽车公司，是日本三大汽车制造商之一，也是世界十大汽车公司之一。也是第一家开始制造小型Datsun轿车和汽车零件的制造商。该公司除生产各型汽车外，还涉足机床、工程机械、造船和航天技术等领域，是一个庞大的跨国集团公司。日产公司的总部现设在日本东京市，雇员总数近13万人，日产公司的汽车产品分实用型(即货车、小型客货车和四轮驱动车)、豪华型轿车和普通型轿车。

　　日产一贯对产品质量严格要求，不断地努力改善本身的生产过程问题，期能达到终端制品「零缺点」的目标，让消费者在路上开着日产汽车，能获得绝对的满意。汽车发动机装配线使用视觉系统进行防错，识别，从而让汽车工业向零缺陷的目标迈进。

　　颜色检测判断解决活塞环错装，漏装及反装问题

　　由于发动机的装配线在装配活塞过程，每个发动机活塞需要安装两个不同型号的活塞环，In-Sight5100C通过视觉工具区分和识别不同位置和不同颜色的活塞环。

　　视觉系统需要根据活塞环上标记的颜色识别区分活塞环是否漏装、是否种类安装错误、是否安装反掉，并将识别结果通过ProfiNet协议传送给PLC。

　　检测活塞环是否漏装

　　用Histogram判断O型环处的灰度值，有装和漏装Histogram差值很大，通过平均灰度值判断O型环有无安装;

　　用Pattern判断活塞是否在托盘上;

　　活塞环颜色是否正确

　　用Cognex最新颜色提取工具ExtractColor工具(In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持)提取O型环上的颜色，判断颜色是否和指定颜色匹配;

　　活塞环安装正反

　　先用ExtractColor工具提取O型环上的颜色，然后用ExtractBlob在ExtractColor函数输出的图像的基础上找颜色Blob，其次用颜色Blob作为定位参考，通过Histogram判断平均灰度值在颜色的右侧找缺口。缺口部分和环上的灰

　　保证为客户提供零漏判

　　在此之前，客户的发动机装配线属于半自动的，而对于活塞环的检测一直依赖于人眼判断，人会开小差，会走神，也会疲劳，从而发生错装漏装和反装等品质事故，IS5100C安全可靠的颜色工具很好解决了这个问题，既提高了质量，又降低了人工成本。