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运动控制

英威腾Goodrive300变频器在高速铣床中的应用

  2014年06月27日  

  一、高速铣床说明

  铣床(millingmachine)系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。

  二、控制要求:

  1、低频力矩足够大且力矩恒定:粗加工时,需低速(5Hz左右)重切削;

  2、制动性能要求高:铣削精密器件时,停车效率要求高;

  3、稳速性能要求高:加工过程中,突加速或突减速时,速率波动要小;

  4、环境适应性要求极高:应用物理环境油污、铁削等污染严重;

  三、方案说明:

  1、系统由1台GD300-5R5G-4变频器驱动一台额定功率为5.5KW主轴电机,外加制动电阻组成;其中,主轴电机为变频电机;

  2、启动方式采用端子启动;

  3、速度给定是通过CNC控制系统给定变频器一个0-10V模拟量电压信号控制;

  四、方案优势:

  1、采用独立风道设计和喷涂独特、加厚三防漆,对各种粉尘、油污、潮湿等恶劣环境适应性极强;

  2、优化的开环矢量控制算法,实现了优异的控制效果,低频力矩大、动态响应性能快、稳速性能强;

  3、内置C3滤波器,有效滤除电源输入侧高次谐波。同时,也减小了对CNC控制系统的干扰,保证了整个电控系统的可靠运行;

  4、独特的弱磁控制技术,使常用的低频大扭矩电机(基频33.3Hz)速率可运行在0-200Hz;

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