包装行业的灌装设备上，旋盖模组是一种常见的模块，它需要同时实现直线加旋转的运动，从而完成瓶盖旋紧的操作，并且在整个旋盖过程中需要对力量进行控制，以保证旋盖的质量。目前，在包装行业的灌装设备上，有两种旋盖模组技术被广泛使用，即机械旋盖技术和半伺服旋盖技术。

　　机械旋盖技术，也就是第一代旋盖技术，是通过机械凸轮来实现直线运动，通过齿轮加磁力环来实现旋转和旋盖力的控制。由于整个机构的运动都是通过机械来实现的，具有旋转力矩固定、无力矩反馈、速度和行程都难以调整、接触力固定、最大行程仅能达到80-150mm以及无瓶盖垂直位置反馈和装载效果检测等弊端。这种机构在使用过程中，垂直位置升降的高度、旋转部分旋转的角度等，完全依赖于机械设计和机械加工的水平，因而对于旋盖质量比较难以把控。由于机械设计整体相对固定，当客户需要改变运动距离和高度时，需调整机械位置或更换机械凸轮，可操作性差，因而不适用于小批量产品的生产。而目前国内大部分企业使用的便是这种方式，其设计的复杂度较高，安装和调试较为困难，长时间运行需要的维护的工作量大。但由于整体的设备成本较低，所以也有不少对产品效率、性能、能耗等要求不高的企业用户。

　　50%伺服旋盖技术，即第二代旋盖技术，它是在第一代机械旋盖技术的基础上增加了旋转伺服电机进行旋盖，而直线运动部分依然通过机械凸轮实现。此技术在旋转力、力矩、速度的控制或调整方面已有所突破，但在行程、接触力、瓶盖垂直位置和装载效果方面还延续第一代的弊端。由于旋转部分采用了伺服电机，从而可以对旋盖的力和位置进行更好的控制，从而提高了旋盖的质量。但是由于升降部分还是采用传统的机械凸轮结构，因而在改变瓶型进行高度调整的时候会比较麻烦。现在，国内已经有部分设备企业生产出了此类旋盖模组，而一些对旋盖质量要求较高的企业也已经开始采用这种技术设备。

　　全新一代旋盖技术

　　被称为100%伺服技术的第三代旋盖模组，采用的是直线旋转电机来彻底取代传统的机械结构，实现了直线运动和旋转运动的全伺服控制。

　　直线电机是将传统电机定子的磁场打开，并进行侧向旋转，通过电流的变化对内部的动子形成直线的磁场力，从而直接实现直线运动的，这样省去了传统的旋转运动转化成直线运动所需要的各种结构。管式直线电机结构简单，仅由独立的定子和动子两部分组成，外形类似于气缸，但性能却是电缸的数倍，可实现高速、高响应的多点位置、速度、加速度、以及力量的控制。

　　由于管式直线电机在结构上具有轴对称的特点，因而可以将其与传统的旋转伺服电机在结构上做成一体，从而实现直线旋转运动。基于直线伺服和旋转伺服的原理，可以对直线和旋转运动的位置、速度、和力量都进行控制。该直线旋转电机已成熟的应用于罐装设备的旋盖模组上，引领了第三代伺服旋盖技术的发展。

　　科瑞LinMot直线旋转电机

　　基于前瞻性的理念，科瑞集团与瑞士合作将全球顶尖的管式直线电机技术引入中国，为客户带来先进的管式直线电机产品系列——科瑞LinMot。

　　科瑞LinMot直线旋转电机具有速度快、重量轻、体积小以及能耗低等显著优势。采用此电机的旋盖模组，还可搭配8050系列的模块式驱动器。该驱动器由电源模块和通讯模块构成，可实现对行程、接触力、瓶盖垂直位、瓶盖装载效果的控制。同时，轻巧的设计，可直接将驱动器放置在电机支架的上方，只需通过很短的线缆连接就可和电机组合成十分精简的旋盖模组。这种方式的模组最多可以控制8个轴的运动，如果一套旋盖设备配备5个模组就可以控制40轴的运动，相当于可以同时对20个旋盖头完成旋盖动作。

　　采用科瑞LinMot直线旋转电机和模块式驱动器组成的旋盖模组，相比于传统的模式，结构简单，安装调试和维护大为简化，性能上实现了旋盖过程的全伺服控制，不仅旋盖的质量大大提高，还实现了在线调整，特别适用于对产品质量要求较高，且产品品种更改较为频繁的企业使用。在克朗斯公司(Krones)的Contiform3罐装设备上便采用了科瑞LinMot旋盖模组。该模组将20个管式直线电机(相当于40个伺服电机)装载在了540mm的圆筒上，不仅提高了旋盖的效率和质量，还大幅降低了能耗，而且没有移动线缆。满足了客户对产品质量的严格要求，并可灵活的实现小批量产品的生产，在灌装行业市场取得了巨大的反响。

　　随着中国包装行业的高速发展，市场对产品各方面要求越来越高，科瑞LinMot旋盖模组的独特优势也日益显现，不断满足来自行业用户的新需求。