引言：数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这将直接影响到零件加工的效果。台达C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制需求。本文主要介绍台达C2000变频器在数控车床上的应用。

　　数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。

　　1 数控车床示意图

　　图1 数控车床

　　2 车床加工流程

　　程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。

　　3 单点定位控制介绍：

　　单点定位控制仅在FOCPG模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行，该多功能端子输入端子为ON时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。

　　图2 单点定位控制图

　　4 变频器配置

　　C2000+PG

　　5 主要参数：

　　在完成自学习后，主要设置参数如表1。

　　表1 变频器主要参数

　　6 测试结果：

　　监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。

　　图3 变频器运行状态

　　图4 变频器运行状态

　　从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明C2000定位控制精度良好。

　　7 推广优势

　　C2000控制能达工艺的精度要求;

　　相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低;变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。

　　8 结束语

　　台达C2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。

　　作者简介：

　　毛明川，男，生于1986年11月，毕业于南京航空航天大学，电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司变频器产品处应用工程师，从事变频器产品在SI行业的应用和推广，拥有4年行业经验。