1 配置

　　1.1 H6-T三轴车床版

　　1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1

　　2 工艺介绍

　　磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件，就能完成产品加工，因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。

　　其中，蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状，最高点到最低点为4μ的圆弧。此外，新砂轮需要有单独的修整动作，而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于制定直径时需要有报警机制。不仅如此，修整需要进行独立画面设置，以改变圆弧凸度的形状。

　　图1 工艺介绍图

　　2.1 工艺实现

　　将砂轮放大看的话是一个对数曲线，不是标准圆弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。

　　因而要转成图3所示图形，将砂轮长度部份分成30等份，等份之间用直线进行连接，然后使用者只要设定没一段的高度，即可以得到不用形状的曲线，这部份参数需要做成画面。

　　图2 工艺实现图

　　2.2 变量规划宏变量功能(单位)设定值

　　图3 宏变量定义图

　　2.3 画面规划

　　图4 画面规划

　　2.4 MARCO规划

　　对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先，新砂轮修整速度比较快，只要修整到指

　　定直径即可。其次，旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整，并且修整到指定最小直

　　径时会有报警。最后，加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整

　　图5 MARCO规划

　　2.5 伺服调整

　　由于圆弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y轴的精度所以是0.1μ。B2伺服为16W脉冲一圈，螺杆节距为6mm，所以B2的精度是足够的。因此只需要电子齿轮比增大10倍，系统画面改为3/4显示即可。

　　2.6 加工效果

　　图6 加工效果图

　　表面是看不出来效果好不好的，要用专业仪器才能看出弧度，图8为使用轮廓仪探测出来的曲线。目前，这个曲线已经优于FANUC，三菱等系统做出来的效果。

　　图7 使用轮廓仪探测出来的曲线

　　3 结束语

　　用PLC的价格实现FANUC系统才能显示的效果。以超高的性价比、良好的操作性能、不需要记忆变量等的人性设计，取得客户的广泛认可，为台达的数控系统逐渐切入轴承行业奠定一定基础。