摘要：霍尼韦尔3月份宣布推出6DF系列六维运动变量型惯性测量单元。该款产品能够同时测量耐用型设备的六自由度运动，并提供运动控制、定位及导航感应。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
霍尼韦尔3月份宣布推出6DF系列六维运动变量型惯性测量单元。该款产品能够同时测量耐用型设备的六自由度运动，并提供运动控制、定位及导航感应。
6DF系列惯性测量单元利用MEMS(微机电系统)技术检测沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向和横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(滚动、俯仰和偏航);沿三个坐标轴的直线运动和绕三个坐标轴的旋转运动互相独立，因此空间内的物体运动具有六个自由度。
6DF系列惯性测量单元能够测量设备的运动，并通过工业标准CANSAEJ1939通讯协议将数据传送到设备的控制模块。操作员可专注于设备的其它功能，且控制精度要比单凭人眼进行控制的精度高，从而增加了安全性和稳定性，提高了生产率。
“霍尼韦尔6DF系列为铝质封装，其密封等级高、抗腐蚀性强、化学兼容性好，为恶劣环境中的应用提供了业内领先的耐久性，”霍尼韦尔传感与控制部全球产品高级营销经理TedTomita表示，“此外，霍尼韦尔还将设备有效操作所必需的算法、标定及环境测试集成于该惯性测量单元中，方便终端用户将产品集成于其应用中，从而降低总成本。”6DF系列产品可以应用在交通运输系统、工业和航天系统。
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