引言

　　日本电装WAVE公司正在面向汽车、医疗、电机及电子等领域的制造工厂，积极开发机器人控制用中间件。该公司开发了可从个人电脑向机器人连接的中间件“ORiN2 SDK”，建立了能够开发高级应用软件的环境。开发目标是将包括机器人在内的多种FA设备打造成可综合控制的系统，向更加广泛行业推广采用机器人。

　　日前，记者采访了在电装WAVE公司FA技术支持中心致力于软件开发的米山宗俊。

贵公司提出了用个人电脑控制机器人的方法。其理由是？

　　米山：我们是向多种行业客户提供机器人的供应商。我们认为，其中最重要的一点是，无论用户采取什么方法都能让他们使用我们的机器人。在研究可实现这一点的便捷方法时，“利用个人电脑也可控制”的环境是尤其必要的。但这决不是说将利用个人电脑的控制视为主流。我们的立场是，无论是用原来的方法还是用个人电脑，尽可能多地提供可让用户任意选择方法的环境。

　　以前，尤其是在日本汽车业界，控制制造工序的机器人时普遍采用机器人使用各厂商提供的语言，通过PLC（梯形图语言）对生产线实施综合控制的方法。该方法得到广泛使用，从业绩来看，其可靠性也较高。而我们为了在支持原方法的同时，能够让更多的用户使用机器人，提出了新的方法，这就是“利用个人电脑的机器人控制”。

“ORiN”具体是指什么？

　　米山：ORiN （Open Resource interface for the Network）是ORiN协会制定的、用于工厂IT系统的标准中间件规格。另外，ORiN2指该规格的Version 2.0版本，而“ORiN2 SDK”就是基于ORiN2规格的应用程序及开发用软件工具套件。通过使用“ORiN2 SDK”，能够利用个人电脑通用语言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）实现可满足多种设备要求的统一访问手段。

　　该规格的制定原本是作为日本机器人工业会标准化活动的一环启动的。之后，在1999年度起的3年里，通过日本NEDO（新能源和产业技术综合开发机构）的支援，正式展开了规格制定。到2001年度底，最初的规格“ORiN Version1.0”制定完成，2002年ORiN协会以主要FA设备厂商及软件企业为中心成立。之后电装继续推进基于该规格的软件开发，在2005年度ORiN Version2.0制定完成的同时，推出了“ORiN2 SDK”这一商品。

　　使用“ORiN2 SDK”时，可不再依据机器人等多种FA设备独自的规格来开发应用软件。因为该中间件可对多种FA设备间的差异起到吸收作用。由于可提供通用的访问手段，并能够用通用语言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）来开发，因此对那些不熟悉专用语言的用户也可便利使用。使用该工具的话，便可通过个人电脑来控制多种FA设备的控制器。

　　现在，包括电装内部在内，有很多用户都在采用基于ORiN的个人电脑控制。比如，对机器人等多种FA设备实施抽象化处理，用通用语言（C＃、C++、Visual Basic、LabVIEW、JAVA等）实施控制。与使用原来的PLC来控制的方法相比，成功地大幅缩短了控制程序的开发时间（缩短到了1/3左右）。

　　另外，在监控系统方面，我们还将电装西尾制作所改为示范生产线，推进了工厂信息系统的开发及导入验证工作。这样，通过收集、分析生产线设备内的信息，便可实时掌握生产线现状，或者经由网络监控生产线，由此在改善生产线整体的生产效率及产品质量、提高业务效率以及预测预防故障方面取得了很大的成果。

机器人控制领域的开放系统化今后是否会进一步发展？

　　米山：导入什么样的控制系统，归根结底还是要由客户来决定。再强调一次，我们只不过是为了能够满足任何方法而准备了各种手段而已。

　　不过，从能够与工厂信息系统联动、提高业务效率，以及预测和预防生产线容易发生的FA设备故障等意义来说，可通过个人电脑来实施信息收集及控制的ORiN还是很有效的。我们希望让更多产品制造领域的人们了解ORiN的实力。