GW-7433D是一个CANopen主站与Modbus从站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI这样的Modbus主站可通过它来存取CANopen从站，GW-7433D可同时接受数个Modbus TCP客户端、一个RS-232 Modbus RTU主站、与一个RS-485 Modbus RTU主站通讯，为了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件与工具软件，不但新增支持CANopen从站端与Modbus主站的断线检测功能、TxPDO数据的RTR与Un-RTR(聆听)模式、还有更多数据类型的数据交换，其中断线侦测机制在Modbus TCP客户端断线或CANopen从站故障时尤其有用，而RTR与Un-RTR的模式，为TxPDO的数据监测方式提供了更灵活的选择。新版的GW-7433D工具软件，除了使用接口更友善，让用户更容易上手外，还提供了可协助使用者测试GW-7433D与CANopen从站间网络通讯的诊断工具，通过这个诊断工具，使用者可以简单的设定CANopen网络并快速的解决GW-7433D与CANopen从站之间的CANopen通讯问题，这些新功能的更新让GW-7433D更有弹性也更容易使用。
GW-7433D新旧固件版本比较：
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项目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
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从站数目 |
最多10站 |
最多10站 |
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支持的信息数量 |
TxPDO 50组 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并计算, 总数超过120组 |
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支持的数据型态 |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
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数据传输格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
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CANopen断线侦测 |
无 |
有 |
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NMT错误控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
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CANopen从站状态侦测 |
无 |
有 |
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CANopen从站重置命令 |
无 |
有 |
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汇出汇入组态设定 |
无 |
有 |
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CANopen网络测试工具 |
无 |
有 |
? 遵守标准CiA 301 v4.02规范。
? 提供聆听模式，可在不干扰CANopen网络的情况下进行监听。
? RTR与Un-RTR聆听模式的选择可应用于RTR的TxPDO、事件触发的TxPDO、以及连续发送的TxPDO。
? 支持Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协议以及TxPDO信息的断线侦测机制。
? 提供超过120组的CANopen SDO/PDO 命令设定。
? 支持４种数据型态：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
? RxPDO支持连续模式与命令模式。
? 支持通过Modbus命令重置CANopen从站的功能。
? 可同时支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通讯。
? 支持点数：3072 DI点、3072 DO点、640 AI点、640 AO点。
? 提供开机延迟设定。
? 支持两个CANopen message之间的最小时间间隔设定。
? 工具软件提供GW-7433D与CANopen slave之间通讯状态的诊断功能。
? 工具软件提供配置文件的导出与汇入。
您可以参考以下网址获得更多相关的信息:
应用案例
中国内蒙古风力发电厂应用案例 -- 大型变频器与PLC搭配泓格公司的GW-7433D与I-7520完成风力发电机的自动监控系统。
关于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年，由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建，一直专注于自动化硬件和软件产品的研发，目前已建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。
泓格的产品线包括基于PC总线的模拟量 I/O、开关量 I/O、计数器/频率、运动控制等板卡；分布式I/O模块(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K…等系列)；微型可编程自动化控制器-μPAC（I-7188/7186）系列；泛用型可编程自动化控制器-iPAC-8000系列；基于Windows CE/Linux的可编程自动化控制器-WinPAC、LinPAC系列；信号调理模块-SG-3000系列等。
泓格科技总部位于台湾新竹工业区，全球分公司位于美国洛杉矶、德国斯图加特以及上海。而研发中心则遍布于台北新店、台北板桥、新竹、台中以及高雄。泓格科技拥有研发工程师百余人之多，为目前台湾同业里研发投资规模最大的一家公司。
泓格科技中国分公司——上海金泓格成立于2003年，位于上海市静安区。在北京、深圳、武汉、成都、南京和哈尔滨均设有办事机构，为中国的用户提供市场运作、客户服务、维修维护、技术支持、产品培训、物流配送等。
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