直线式粉剂螺杆分装机，主是粉针生产线中的计量分装主机。施耐德电气控制解决方案是，MODICON M238可编程控制器作为控制核心，运行整个控制程序和记录数据；通过LXM32伺服驱动器结合BSH伺服电机，高精度地实现了对粉剂灌装剂量的控制。

         客户介绍

         该客户是一家主要从事制药装备研发、生产与销售的机电一体化高新技术企业，系中国驰名商标企业、中国优秀民营科技企业。是中国药品制剂包装联动线最大的制造企业之一，主导产品包括安瓿瓶、口服液瓶、抗生素瓶洗烘灌封联动生产线和大输液生产线，产品技术水平均为国内领先。
         关键词：
         M238、XBTOT、LXM32、ATV12

         工艺简介
         直线式粉剂螺杆分装机，主是粉针生产线中的计量分装主机。用于各种抗生素瓶的粉剂分装和上塞，也可以用于其它类似的粉剂分装和上塞。

         直线式螺杆粉剂分装机流程图
         直线型粉剂螺杆分装机，主要用于干粉针剂的分装灌瓶。
         1、变频器驱动主轴同步带将空瓶送往灌装位。
         2、当传感器检测到有瓶到位后，机械手将瓶夹紧至灌装头下，灌装头随之下降伸入瓶口。
         3、伺服驱动器驱动螺杆头，通过控制螺杆旋转的行程来控制灌装的剂量，达到剂量后即将瓶送往加塞工位。
         4、根据不同的灌装品种或灌装量，可能每个瓶子会灌装两次或多次。

         控制系统要求
          无瓶不灌
         如果由于某种原因，整个药瓶序列中有被碰倒或空位，需要结合传感器检测到这个现象，并且不能对此工位的瓶子进行灌装操作。这个序列位会被记录下来，不参与灌装、加塞和计数。
         计数跟踪
         整个药瓶序列在进入灌装位时都会被跟踪，结合传感器和M238可编程控制器程序，严格保证药瓶在正确的灌装工位上，避免出现灌装剂量或成分不正确。
         剂量控制
         医药生产要严格要求剂量，因此对于螺杆下粉的剂量有高精度的要求.M238通过CANopen总线控制LXM32伺服，可以将灌装误差控制在1%以内。
         配方控制
         对于多次灌装或多成分灌装，需要使用配方。XBTOT触摸屏和M238可编程逻辑控制器，可以方便快捷的实现灌装工艺的改变。

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         施耐德电气方案
         在直线式螺杆粉剂分装机上应用了施耐德电气的整体解决方案。

         说明:
         1、MODICON M238可编程控制器作为控制核心，运行整个控制程序和记录数据。M238自带2路RS485串口，1路CANopen主站。其中串口1连接了XBTOT触摸屏，CANopen主站连接了4个控制螺杆灌装头的伺服驱动器。
         2、LXM32伺服驱动器结合BSH伺服电机，高精度地实现了对粉剂灌装剂量的控制。驱动器本体自带CANopen接口，M238的编程软件SoMachine提供了伺服控制功能块，使得伺服和PLC的连接及控制都变得非常简单。
         3、XBTOT触摸屏性价比高，每页几乎没有变量数量限制，可以提高多组配方，可实时根据装量要求和误差调整相应的参数，降低了操作人员的工作量。结合密码功能，安全便捷地提供了工艺操作界面。
         4、ATV12变频器，设置简单，性能稳定，几乎上电就可使用。自带简易面板和调速电位计。

         部分监控画面

        
         用户评价
         1、使用施耐德电气全套解决方案，明显提高了灌装速度和精度，使得该机器市场占有率大为提高。
         2、伺服驱动和M238之间的控制简单易用，减少了开发时间。