动作范围为直径700mm、上下150mm。台式机器人本身就是一种障碍,因此存在无法进出的死角,吊挂式机器人则无此限制。可搬运的额定重量为1kg,最大为3kg。包括Stand-Alone型“RH-3SDHR3515”和支持该公司“iQ Platform”规格的“RH-3SQHR3515”2款。
iQ Platform是通过在“多CPU间高速基本单元”上结合使用序列发生器、动作控制器、生产线用NC及机器人控制器等多种模块,构成生产设备用系统的规格。可通过支持该规格的序列发生器及显示器直接操作和监控机器人。还可在支持iQ Platform的显示器上显示错误状态及维护信息等。因此可轻松构建系统并进行维护,价格均为250万日元(不含税)。