由中国软件行业协会(CSIA)与日本国信息服务产业协会(JISA)共同主办，沈阳市信息产业局与沈阳国际软件园承办的“2009第十三届中日信息服务产业恳谈会”将于2009年9月13日至15日在沈阳召开。

　　新松机器人自动化有限公司研究院院长 徐方：各位来宾、下午好，很高兴有这个机会，借第十三届中日信息服务产业恳谈会的机会，介绍一下嵌入式软件在新松机器人的应用部分。

　　我首先介绍一下新松公司简单情况，新松机器人是一家高新技术企业，成立于2000年，在北京、上海、深圳、沈阳分别设有四家控股子公司，在山东和广东分别设立了机器人研究分中心，新松公司是国家级的企业技术中心，国家高技术产业化基地，以及是国家首批91家创新型试点企业。

　　新松公司的组织架构是以企业发展中心，企业管理中心，财务中心和产品实践中心，四大运营部门为支撑，以新松研究院，及机器人装备焊接技术部为主营的技术部门。

　　新松公司主导的产业包括四个部分，第一个是先进制造装备产业，这里面包括工业机器人，物流仓储自动化，自动化成套装备，激光加工成套装备，今天主要汇报的是这个产业。

　　第二个产业是轨道交通自动化产业，这里面主要包括两部分，一部分是设备监控系统，第二个是自动收检票系统。

　　第三个是能源装备，一个是新能源，一个是传统能源，新能源是风能，光伏装备产业，传统能源包括石油的装备。

　　第四个是先进机器人产业，这里面包括纳米操作机器人等等。

　　这是新松公司获得的荣誉和认证，同时新松公司跟国外的机器人及物流公司有很好的合作关系，包括日本的机器人公司，欧洲的机器人公司，以及美国的机器人公司。

　　二、我介绍一下工业软件的应用情况，这个里面第一个是新松机器人的产品。主要的应用领域是汽车和摩托车行业。这是我们做的部分应用工程。第一个图片是主要应用在轿车的焊接生产线，第二个图片是摩托车的车身的焊接生产线。

　　这个是我们在洁净自动化行业的应用。下面的两个图一个是IC装备，硅片传输的机器人系统，最下面的图是FPD，玻璃装箱的生产线。

　　下一个是仓储物流的生产线，自动导引车，物流自动化输送，以及物流控制及系统，主要的工程应用包括自动化仓库，以及基于AGV的各种输送和装备的生产线，包括汽车组装先的AGV系统。

　　应用的行业包括汽车、电子、纺织、造纸等众多的行业。

　　这是我们开发的AGV产品，包括两种类型，一种是装配型的，一种是搬运型的，搬运型的主要是和立体自动化仓库一同使用。装配型主要是汽车行业。

　　这是我们做的机器人应用的项目，这是在金杯汽车的生产线上的AGV系统，这个是长春一汽的，最下面的图是潍坊柴油机厂柴油发动机的设备。

　　这是自动化的立体仓库。

　　第三个部分是新自动化，包括自动化装配生产线等。主要的应用领域是在低压电器、轻工医药等行业。在汽车零部件里面有很多的应用，包括汽车的车锁、安全气囊、汽车的发动机以及变速箱的装配与检测生产线。

　　这是我们做的部分的应用的项目，包括汽车门锁装配与检测的生产线，和汽车发动机涂胶的生产线。

　　三、工业软件的应用前景。

　　根据机器人IFR的调查报告，它把机器人主要分为两类，一类是工业机器人，一类是服务机器人，服务机器人分为专业服务机器人，和个人服务机器人，也就是家用服务机器人。从工业机器人来看，在2007年全球新安装的工业机器人有11.8万套，到2010年，将达到117.3万套，到去年年底，全球安装机器人的总量超过了100万套。

　　第二个是个人服务机器人，到07年，家用的机器人是340万套，用于娱乐的服务机器人是200万套，到2011年，家用服务机器人将达到460万套，娱乐的服务机器人740万套。

　　对于工业和服务机器人的软件，主要有这么几个方面。

　　虽然工业和服务机器人的种类非常多，但是他们在软件方面有一些共性的需求，主要是四个方面，一个是运动控制类的软件，第二个是通讯类的软件。第三个是环境建模导航类的软件，第四个是人机交互类的软件。

　　对于运动控制类的软件，主要是实现机器人的运动控制，这里包括电流、速度、位置三环的精确位置控制系统，并且能够支持各种机器人的机构，包括关节式的，包括轮式的，履带式的和符合式的移动机构的运动控制系统。

　　第二类是通讯软件，这里面支持不同的波特率的串形总线的软件。以及基于TCT、PIP的通讯的软件。能够实现的机器人内部和外部的可靠的通讯。

　　第三类是环境建模与导航软件，这个是机器人需要对于环境进行检测和识别，主要的识别手段是激光、视觉、声纳、红外等设备。

　　第四类是人机交互软件，因为机器人需要和人进行有效的交互，现在对于服务机器人讲，需要有多种的交互软件，有语音识别的、触屏识别的等。

　　机器人系统的集成开发环境，由于机器人的种类很多，对于机器人的企业来讲，有一个机器人系统的集成开发环境，对于企业开发新型机器人产品会有很大的帮助，机器人的集成开发环境主要是包括这么几个部分。

　　一个是运行时的程序，这里面包括刚才四大部分的软件的模块。

　　第二个有一个可视化的编程环境，便于初学者开发。

　　第三个是实现机器人的仿真系统。

　　最后我总结一下前面的发言，中国是制造业大国，在机器人及自动化装配软件的产业市场前景非常广阔。第一、为了提高机器人及自动化装备软件的开发效率，企业对标准化、通用化的软件模块，开发平台的需求是非常大的。

　　第二、机器人和自动化装备属于嵌入式设备，企业对不同的产品嵌入式的软件和硬件有很大的需求。谢谢大家!