摘要：
　　FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能，得到了广大用户的认可，在我公司得到了大量的使用，就其系统本身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
关键字：

         FANUC；PMC

　　FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能，得到了广大用户的认可，在我公司得到了大量的使用，就其系统本身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。 
　　在实际工作中，了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能，对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
　　在这里，举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的快速判断和排除。 

功能 1 
　　操作方法：按功能键|SYSTEM|切换屏幕→按|PMC|软键，再按相应的软键，便可分别进入|PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM|PMC参数和显示功能。 
　　应用实例：本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC18i系统，报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE)，查阅机床说明书，意思是“加工区侧托盘着座异常 "，检测信号的PMC地址是X6.2该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式，观察加工区内堆积了大量的铝屑，所以判断是托盘底部堆积了铝屑，以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除，不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示某一条报警信息，要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为 "1"，如果置为 "0"，则清除相应的信息。也就是说，要消除这个报警，就必须使与之对应的信息显示请求位(A)，置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕，查找为 "1" 的信息显示请求位(A）时，查得 A10.5 为 "1" 。于是，进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|，查找 A10.5置位为 "1" 的梯形图回路，发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点，此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书，K9.1 的含义是：置 "1" 为托盘底座检测无效。 
　　故障排除过程：在 MDI 状态下，用功能键|OFFSET SETTING|切换屏幕，按|SETTING|键将“参数写人“设为 "1"，再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|软键进入保持型继电器屏幕，将 K9.1置位为 1" 。按报警解除按钮，这时可使 A10.5 置为 "0"，便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度，拆开护板，果然有铝屑堆积，于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1和“参数写人“设回原来的值 "0" 。多次进行APC操作，再无此报警，故障排除。 

功能 2  　
　　在FANUC系统的梯形图编程语言中，F是来自NC侧的输入信号(NC → PMC)，而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)。其中，G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号，当其中某一位被置为 "1" 时，允许对应的伺服轴移动；为 "0" 时，禁止对应的伺服轴移动。 
　　应用实例：一国产加工专机使用FANUC21M系统，执行原点返回的NC程序时，当执行到 "G91 G28 GOO ZO;" 时，Z 轴无动作，CNC 状态栏显示为 "MEM STRT MTN ***"，即Z轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE| 切换屏幕，并无报警信息。用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕，按“诊断”软键，这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为 "1"，即有伺服轴进入了互锁状态。
　　故障排除过程：进入梯形图程序显示功能屏幕，发现与 Z 轴对应的互锁信号G130.0的状态　为 "0"，即互锁信号被输入至NC，检查其互锁原因，发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后，将 G130.0置为 "1"，互锁解除，重新启动原点返回的NC程序，动作正常，故障排除。

功能 3 
　　PMC中的眼踪功能(TRACE)是一个可检查信号变化的履历，记录信号连续变化的状态，特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键|SYSTEM|切换屏幕，按|PMC|软键→|PMCDGN|→{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。  
　　应用实例：某国产加工中心使用的是FANUC Oi系统。在自动加工过程，NC程序偶尔无故停止，上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开(不正常现象)，CNC 状态栏显示 MEM STOP ***，此时无任何报警信息，检查诊断画面，并未发现异常，按NC启动便可继续加工。经观察，CNC都是在执行M06(换刀)时停止，主要动作是ATC手臂旋转和主轴(液压)松开/拉紧刀具。 
　　故障排除过程:使用梯形图显示功能，追查上件侧的托盘夹爪(Y25.1)置为 "1" 的原因(估计与在自动加工过程，偶尔无故停止故障有关) 。经查，怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关(X1007.4) 有关。于是，使用|TRACE|信号跟踪功能，在自动加工过程中，监视 X1007.4的变化情况。当NC再次在M06执行时停止，在|TRACE|屏幕上，跟踪到 X1007.4在 CNC 无故停止时的一个采样周期从原来的状态 "1" 跳转为 "0"，再变回 "1"，从而确认该压力开关有问题。调整此开关动作压力，但故障依旧。于是将此开关更换，故障排除。事后分析，引起这个故障原因是主轴松开/夹紧工具时，液压系统压力有所波动(在合理的波动范围内)，而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中，NC程序偶尔无故停止的故障。