经过开清棉联合机加工后，棉卷或棉流中纤维多呈棉块、棉束状，并含有杂质，须通过梳棉机经分梳、除杂、均匀混和、成条的工序制成均匀的棉条以满足后道工序的要求。

梳棉机的控制要点在于：
Ⅰ. 锡林和刺辊由同一电动机通过张力尼龙平胶带正反面传动，在刺辊座上有张紧轮使传送带保持一定的张力；
Ⅱ. 喂入部分由变频电动机传动，可无级调速，由链条传至给棉罗拉，再传至棉卷罗拉；
Ⅲ. 道夫、剥棉和圈条由变频电动机和同步带传动，可无级调速，同时机构简化，噪声较小；
Ⅳ. 盖板清洁毛刷由盖板传动箱经同步带传动，并由单独电动机传动的清洁辊清除毛刷辊上的盖板花；
Ⅴ. 盖板踵趾面清洁盘刷由两只小电动机单独传动。

欧姆龙整体解决方案及其优势：
        根据梳棉机的传动系统，我们采用了5套欧姆龙公司3G3MV系列的变频器，分别控制锡林、道夫、盖板花清洁辊、给棉罗拉以及圈条器。整个系统采用CP1H模拟量型PLC控制，同时采用NS5彩色触摸屏（可替换为单色的NT5Z）进行系统的操作和监视。由于PLC本身已自带了四入两出的高精度（1/12000）模拟量信号，因此简化了产品电气部分的配置，降低了整机的成本，提高了性价比。

PLC：OMRON多功能一体机CP1H

     
        为了适应当今不断加速的全球化以及市场需要的多样化，各种装备被要求具有更多的功能、高度系统化对应、易维护等一连串附加价值。为解决这类问题，欧姆龙推出全新的具有“高扩展性”的端子台型一体化机PLC――CP1H。
      CP1H的开关量容量最大可达320点，模拟量容量最大可达37点，基本指令（LD）执行时间仅需0.10μs。CP1H－X□型PLC内置4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和最大4轴的高速脉冲输出功能（100kHz×4轴）。XA型本体还搭载4路模拟量输入和2路模拟量输出，分辨率高达1/12000。CP1H还支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式。

HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列

 
        许多年来，PT一直是与PLC中CPU单元交换预置数据，而NS系列则向前迈进了一步。它通过将部分软件内嵌在终端中来传递所需的信息，这就是我们称它为"导航器（Navigator）"的原因！NS系列实现了对各种设备的灵活的数据访问功能，使操作人员可在网络上操作设备，包括特殊I/O单元，智能设备，以及PLC。通过从设备库中拖放智能控件，NS系列可为你的机器定制界面，使操作优化，使设备的维护可由一般人员进行，而不必由工程师来完成。而其独特的标签切换功能，可以为一个单画面数据文件制作多个语言版本，使得多语言功能只需简单地切换标签就可实现。在硬件性能上，NS系列有着32000色的高分辨率（bmp和jpg），更大的图象数据容量和更快的图象显示速度。

Inverter：高功能紧凑型变频器3G3MV系列

        3G3MV是一具有开环控制功能的小型恒转矩变频器,功率范围0.1kW～7.5kW，输出频率范围0.1～400Hz，当输出频率为1Hz时也能保证150％的输出扭矩，并能抑制由负载引起的波动。一体化的高速限流功能，抑制了高转矩引起的过流现象，保证了马达的平滑操作。3G3MV支持Modbus、DeviceNet现场总线，具有滑差补偿、V/f控制或高性能通用矢量控制、速度搜索、脉冲串输入输出、4种加减速时间切换，S形时间设定、指令丧失时的自动运转、过转矩?低转矩检测、PID调节等多种先进功能。