ServoCTM是路斯特通用型伺服驱动系统系列的注册商标，它的基本组成部分为：
■ SC3000 伺服驱动器系列
■ LSM 永磁同步伺服电机系列
通用型伺服驱动系统被广泛地应用于各种机床和产业机械，例如：车床、精梳机、细纱机、绣花机、雕刻机、弹簧机、烫金机、包装机械等，从而形成了中国伺服驱动系统应用的主流市场。
低系统成本的智能型伺服驱动器SC3000
ServoCTM通用型伺服驱动器SC3000系列具有如下独特优点：
■ 低系统成本
省进线侧三相380/220V 变压器
经济型总线通讯（标配 RS485 接口，选配 CANOpen 接口）
可驱动第三方电机
■ 智能型
含可编程逻辑控制（PLC）功能，无需增加硬件
标准转矩、速度和位置运行模式，上电即用
■ 贴合中国使用环境
300% 的过载能力
承受振动和苛刻使用环境的旋转变压器/高分辨率值编码器
允许电压波动范围宽，且不停机
■ 安装简便，调试快捷准确
插拔式接线免焊接、免螺丝，并防插错
自动识别电机参数，自动设定调节器与控制参数
多功能操作面板（标配）
四通道示波器功能的PC调试软件DriveManager（标配）
通用型伺服驱动器 SC3000
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技术数据 | |||
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机壳号 |
FS1~FS4 | ||
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型号 |
SC32 |
SC34 | |
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额定功率[kW](3×400 V AC) |
0.75~3.0 | ||
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额定功率[kW](1×230 V AC) |
0.4~2.0 | ||
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额定电流[A] |
1.5~8.0 | ||
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过载倍数(≤15kW) |
2倍额定电流30秒，3倍额定电流0.5秒 | ||
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输出频率 [Hz] |
0~400 | ||
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开关频率 [kHz] |
4, 8, 12, 16 | ||
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主电源 |
电压/频率 |
三相(或单相) 230 VAC 50/60Hz |
三相(或单相) 400 VAC 50/60Hz |
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允许电压波动 |
三相：-20%~+15% 单相：-10%~+15% |
三相：-2%~+20% | |
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允许频率波动 |
≤±10% | ||
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允许最大不平衡度 |
≤±3% | ||
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制动单元 |
内置 | ||
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制动电阻 |
选件 | ||
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可接制动电阻的最小阻值 |
35~360Ω | ||
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控制方式 |
正弦波 PWM 控制 | ||
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保护功能 |
过热保护，过流保护，过压保护 | ||
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位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
200kHz(集电极开路时),500kHz(差动信号输入时) | |
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脉冲指令模式 |
1.脉冲+方向 2.相位差90°两相脉冲 3.正反两相脉冲 | ||
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定位反馈脉冲 |
分辨率 65536 脉冲/转 | ||
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主令脉冲放大系数 |
电子齿轮A/B倍数 A:-32768~32767,B:1到65536,1/50<A/B<50 | ||
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到位范围设定 |
从0到65536个脉冲 ±10000个脉冲 (出厂设定) | ||
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编码器仿真输出 |
差动信号输出：A、B、Z；集电级开路信号输出：Z | ||
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分频设定 |
32~32768 个脉冲 | ||
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速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度指令1:2000 | |
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模拟转矩指令输入 |
0到±10VDC/额定速度 | ||
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转矩控制模式 |
转矩控制范围 |
通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，最大转矩) | |
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模拟转矩指令输入 |
ISA00: 0 到±10VDC，最大转矩 | ||
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速度范围 |
ISA01:通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC，额定速度) | ||
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保护等级 |
IP00 | ||
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使用环境条件 |
工作温度 |
-10~ | |
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存储温度 |
-25~ | ||
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相对湿度 |
运行: 90% RH以下(无凝露);存储:90% RH以下 (无凝露) | ||
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空气条件 |
无腐蚀性气体，易燃性气体，油滴，灰尘，导电粉尘等 | ||
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海拔 |
海拔 | ||
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振动 |
符合 IEC6 | ||
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冷却方式 |
冷却板/风扇 | ||
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可配接电机 |
同步伺服电机 | ||
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硬件 | |||
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模拟量输入/输出口 |
2路14位 AD转换 | ||
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数字量输入/输出口 |
8路输入，5路输出 | ||
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调试接口 |
USB | ||
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抱闸控制 |
√ | ||
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电机温度监控 |
PTC, linear PTC, Klixon | ||
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可接编码器类型 |
旋转变压器，16位分辨率（标配）， SinCos单圈绝对值编码器，18位分辨率（选配） | ||
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电磁兼容性标准（EN61800-3）和认证 | |||
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金属外壳 |
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认证 |
CE | ||
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调试与操作 | |||
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DriveManager |
√ | ||
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操作面板 |
内置 | ||
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可编程功能 |
√ | ||
SC3000 配套伺服电机 LSM
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型号 |
LSML（小惯量） |
LSMM（中惯量） | |
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连续特性 |
额定输出功率[W] |
200~1000 |
1000~3000 |
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额定转矩[Nm] |
0.64~3.16 |
4.8~14.4 | |
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额定速度[rpm] |
3000 |
2000 | |
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额定电流[A] |
0.83~3.91 |
2.3~7.7 | |
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最大转矩[Nm] |
2.54~12.64 |
19.1~57.4 | |
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最高转速[rpm] |
4000 |
2500 | |
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最大电流[A] |
2.54~15.64 |
9.0~30.9 | |
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连续失速转矩[Nm] |
0.72~3.88 |
5.5~19.9 | |
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连续失速电流[A] |
0.9~4.8 |
2.6~10.0 | |
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电气时间常数[ms] |
1.25~3.1 |
1.2~5.4 | |
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转动惯量 [x10 |
不带抱闸 |
0.212~1.92 |
9.82~33.8 |
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带抱闸 |
0.319~2.2 |
10.5~35.8 | |
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制动器保持转矩[Nm] |
2.0~4.5 |
9~20 | |
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制动器励磁电压[V] |
24 |
24 | |
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制动器制动功率[W] |
11~12 |
18~24 | |
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编码器 |
旋转变压器，16 位分辨率（标配） SinCos单圈绝对值编码器，18 位分辨率（选配）（SEK）（选配） | ||
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绝缘等级 |
F级（＝up to | ||
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允许最大du/dt |
8 kV/μs | ||
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冷却方式和保护等级 |
全封闭，自冷却，保护等级IP 65（端盖IP 54） | ||
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使用环境条件 |
温度 |
-10?C~ | |
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湿度 |
90% RH 以下（无凝露） | ||
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环境 |
远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰粒等 | ||
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安装高度/振动 |
最高海拔 | ||
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重量 |
标准 |
1.4~4.5 |
7.3~14.8 |
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带抱闸 |
1.6~4.8 |
8.0~6.2 | |
京公网安备 11011202001138号
