这种解决方案以运动逻辑集成为核心，提供了非常丰富的功能，而且这些功能已经针对印刷设备的应用进行了优化设计。系统可同步用于各种滚筒和辊子的伺服驱动器。驱动器从100 W的小型Rexroth IndraDrive Cs直至132 kW的产品，种类非常丰富。为了减少部件数量并提高传动系的刚性，越来越多的机器制造商都已开始采用直接传动技术。在前缘送纸的应用中，直线电机是很好的选择。不过，目前主要的应用还是在旋转力矩电机。力士乐早在90年代中期就开始为瓦楞纸印刷机的圆膜切提供这方面的技术。这种技术不但提高了冲裁质量，而且显著降低了传动链中的磨损。

　　该系统解决方案的模块化设计和可升级组件可满足瓦楞纸印刷机制造商的特殊需求，这些制造商的产品包括上墨与涂布机、干燥机以及其他加工设备。

用于单独驱动进料机的伺服驱动器具有极高的动态性能

　　为了达到每分钟400张瓦楞纸的供应速度，必须采用高精度的自动化解决方案。进料机必须以最高300 m/min的速度将底板装入印刷机并确保套准。加速度和减速度必须达到10 g量级，而只有采用智能伺服驱动器和实时控制装置的直接传动技术才具有这种等级的动态性能。虽然加速度极高，但仍然要求纸板表面在进料过程中不得损坏。

　　系统解决方案中提供的电子凸轮功能可用于实现各种位置曲线。用户只需根据特定的瓦楞纸印刷机设置各种参数即可，这些参数支持连续设置各种速度和行程。基本原理如下：连接高度动态伺服驱动器的单独驱动张力辊用于驱动纸板，使其保持与机器速度同步，同时在送入第一个印刷单元时确保套准。一旦纸板的后缘通过张力辊，驱动器以最大转矩制动滚轮。这是确保进料机中旋转张力辊不损坏下一张纸板的唯一方法。生产商可使用各种机械或者电气控制的起吊设备辅助进料。

印刷单元自动化

　　压印滚筒、共用压印滚筒、网纹传墨辊、网纹传墨辊交换器、动态网纹传墨辊连接及印刷单元高度调节等装置需要配置多达8根轴。根据实际工作重量，可能需要使用液压驱动器。IndraMotion for Printing解决方案提供了大量预定义功能，可帮助用户在印刷过程中实施干预和进行修正。套准控制功能可修正纸板定位误差。探边或者色标传感器可检测产品的实际位置。此后驱动和控制系统将实际位置与标称位置进行比较，然后执行自动高速修正。

　　IndraMotion for Printing还可执行印刷长度修正，以补偿柔性版的印刷长度偏差。如果印刷长度过长，控制器可加速压印滚筒；反之则减速压印滚筒。该自动化解决方案可执行动态长度偏差补偿。为了减少与着墨（网纹传墨）辊之间的摩擦并降低磨损，系统可调节墨辊，使其与压印滚筒同步。高度动态的单独驱动器可对间隙中的位置误差进行补偿。在大型、重型滚筒中，配置转矩马达的直接传动子系统可提供必要的加速度和制动转矩。高刚性为良好的印刷质量提供了保障。

传动与控制：液压和电气驱动器互为补充