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工业机器人

数控铣床零件加工中宏程序的运用

  2008年10月08日  

   在数控加工中,加工程序是关键,而加工程序在基于CAM软件编程的功能下,使编程较为容易。然而在某些情况下,PC机也无能为力,所以要求我们深挖手工编程,发挥数控机床潜力,争取更大经济效益,笔者深有体会。

   在某次加工中,由于PC机与机床连接故障,程序无法传送,而工件要求按时完成,我们利用宏程序编程,问题迎刃而解。加工图如图1所示。

图1要求在¢50mm孔一周倒出R5mm凸圆弧过度。

   在编制程序过程中,引入变量#1,如图2,所以沿R5mm过度面母线上一点A的坐标在图示坐标系中可表示为:

AX=-(25+5-5sin(#1))=5sin(#1)-30


AX=-(5-5cos(#1))=5cos(#1)-5

利用条件转移语句IF—GOTO—循环,编写程序如下:(数控系统为FANUC 0i Mate C)

O1

N10 G54 G90 G17 G0 Z100;

(建立工件坐标系,并使刀具快速到Z100高度)

N20 X0 Y0 M3 S600;

(刀具怏速到X0 Y0主轴以600r/min正转)

N30 Z0 M8; (刀具快速到Z0冷却开)

N40 #1=1; (给#1赋值为1)

N50 G1 Z(5COS(#1)-5)F100;(Z向进给)

N60 G42X-(5SIN(#1)-30)D1;(X进刀加右刀偏)

N70 G2 X-(5SIN(#1)-30)Y01(30-5SIN(#1))J0;(整圆顺时针铣削)

N80 G40 G1 X0; (取消刀偏,刀具到X0 Y0)

N90 #1=#1+1; (给#1赋值为#1+1,角度递增)

N100 IF(#1LE90)GOTO 50;(#1小于90跳转至N50段,循环)

N110 GO Z100;(抬刀)

N120 M9; (冷却关)

N130 M5; (主轴停)

N140 M30; (程序结束)

需要指出的问题:

(1)该程序N60段中D1可根据刀具在系统中设定,我们采用¢14mm立铣刀,故D1设为7。走完程序,加工结果满意。

(2)如果要求更好的表面质量,可以将N90段#1+1中的数值“1”赋的更小,使循环次数增多。

同时我们还对长方孔孔口倒闭角做了进一步试验,结果满意。如图3。

程序为:


O2

N10 G54 G0 Z100;

N20 X0 Y0 M3 S600;

N30 Z0 M8;

N40 #1=1;

N50 G1 Z(6COS(#1)-6) F100;

N60 G42 Y(15+6-6SIN(#1) D1;

N70 X14;

N80 G2 X (20+6-6SIN(#1) Y9 R6;

N90 G1 Y-9;

N100 G2 X14 Y-(15+6-6SIN(#1) R6;

N110 G1 X-14;

N120 G2 X-(20+6-6SIN(#1)) Y-9 R6;

N130 G1 Y9;

N140 G2 X14 Y (15+6-6SIN(#1)) R6;

N150 G1 X0;

N160 G40 X0 Y0;

N170 #1=#l+1;

N180 IF (#1LE90) GOTO 50;

N190 G0 Z100;

N200 M9;

N210 M5;

N220 M30

同程序O1相同,只需找出平面内圆弧与直线连接处点在R6mm圆弧母线上的变量坐标即可。  

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