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运动控制和机器视觉
集成方法
── 将分开的市场上买得到的零组件连接上 飞行检测(Vision-on-the-fly)
── 投资在定制系统和集成上
集成化的运动控制和机器视觉
| 功能特点 | 益处 |
| 常规的软/硬件平台 | 相同的通讯?shy;议，最小的通讯代价（overhead） |
| 硬件层面的同步 | 简单实现运动中的视觉和传送带跟踪 |
| 集成化的机械手和视觉方案 | 快捷、柔性和容易的标定过程 |
| 集成的软件 | 缩短开发时间 |
| 视觉伺服（比如在光纤组装中，显微对准） | 由于在一个大的闭环内，运动控制与机器视觉间的反馈非常好 |
相机标定示例 传送带跟踪示意图 固定位置摄像机的标定
运动控制与机器视觉集成
几何对象定位算法提供了最高级的准确度，鲁棒性和检测与测量的柔性
运动控制与机器视觉的紧密结合，对于包含传送带跟踪，对准，机械手引导和柔性上料等功能环节的应用系统成功非常关键
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